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申请/专利权人：拓多科技(苏州)有限公司

摘要：本发明提供一种太阳能电池串排版检测一体机，其包括：传送机构、第一机械手、第二机械手、检测机构、排版下料机构。本发明能够实现电池串检测、排版的连续化作业，其可对传送而来的电池串通过光照下测试电流电压的方法测试功率，以及加电发光测试对其发电情况进行检测，还能够通过检测相机进行视觉检测。同时，将检测合格的电池串进行排版，在便于后续电池串焊接的同时，还有利于保证得到的太阳能电池的质量。

主权项：1.一种太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述太阳能电池串排版检测一体机包括：传送机构，其包括：沿X方向进行传送的传送台；第一机械手，其设置于所述传送机构的上方，所述第一机械手包括：第一吸盘组件、驱动所述第一吸盘组件沿Y方向运动的第一驱动机构、驱动所述第一吸盘组件沿Z方向运动的第二驱动机构、驱动所述第一吸盘组件以Z方向轴线为转轴自转的第三驱动机构；第二机械手，其设置于所述第一机械手的一侧，所述第二机械手包括：第二吸盘组件、驱动所述第二吸盘组件沿Y方向运动的第四驱动机构、驱动所述第二吸盘组件沿Z方向运动的第五驱动机构、驱动所述第二吸盘组件以Z方向轴线为转轴自转的第六驱动机构；所述第一、二吸盘组件包括：若干吸盘单元、连接各吸盘单元的型材，任一所述吸盘单元包括：工字型的连接架、设置于所述连接架四个端点上的吸盘；所述第一、二吸盘组件的端部还设置有夹爪，其包括：夹头、连杆以及气缸，所述连杆的一端与所述气缸传动连接，另一端延伸至所述吸盘组件端部的下方，所述连杆的中间与所述吸盘组件的端部枢转连接，所述夹头与所述连杆的另一端相连接；所述第一吸盘组件和第二吸盘组件滑动地安装于一沿Y方向设置的横架上；检测机构，其包括：线型光源和检测相机，所述线型光源设置于所述第一机械手的和第二机械手之间，所述检测相机位于所述第二机械手的下方。

全文数据：太阳能电池串排版检测一体机技术领域本发明涉及太阳能电池片技术领域，尤其涉及一种太阳能电池串排版检测一体机。背景技术对于太阳能电池片而言，其在生产过程中，是以电池串的形式周转的。为了获得太阳能电池，需要将多个电池串进行焊接。因此，为了方便各个电池串之间的焊接，需要将各电池串进行排版，即将各电池串按照焊接时的位置进行排布。然而，实际生产过程中，个别电池串存在质量问题，其与其他电池串焊接形成太阳能电池后，将影响这个太阳能电池的质量。因此，有必要在排版的同时和排版之前对电池片进行质量检测。因此，针对如何满足电池串的质量检测以及后续的排版，有必要提出进一步地解决方案。发明内容本发明的目的在于提供一种太阳能电池串排版检测一体机，以克服现有技术中存在的不足。为实现上述发明目的，本发明提供一种太阳能电池串排版检测一体机，其包括：传送机构，其包括：沿X方向进行传送的传送台；第一机械手，其设置于所述传送机构的上方，所述第一机械手包括：第一吸盘组件、驱动所述第一吸盘组件沿Y方向运动的第一驱动机构、驱动所述第一吸盘组件沿Z方向运动的第二驱动机构、驱动所述第一吸盘组件以Z方向轴线为转轴自转的第三驱动机构；第二机械手，其设置于所述第一机械手的一侧，所述第二机械手包括：第二吸盘组件、驱动所述第二吸盘组件沿Y方向运动的第四驱动机构、驱动所述第二吸盘组件沿Z方向运动的第五驱动机构、驱动所述第二吸盘组件以Z方向轴线为转轴自转的第六驱动机构；检测机构，其包括：线型光源和检测相机，所述线型光源设置于所述第一机械手的和第二机械手之间，所述检测相机位于所述第二机械手的下方。作为本发明的排版检测一体机的改进，所述传送台由沿X方向设置的直线电机所驱动，所述传送台具有沿Y方向设置的传送带。作为本发明的排版检测一体机的改进，所述传送机构为两个，两个传送机构在X方向上并排设置。作为本发明的排版检测一体机的改进，所述第一、二吸盘组件包括：若干吸盘单元、连接各吸盘单元的型材，任一所述吸盘单元包括：工字型的连接架、设置于所述连接架四个端点上的吸盘。作为本发明的排版检测一体机的改进，所述第一、二吸盘组件的端部还设置有夹爪，其包括：夹头、连杆以及气缸，所述连杆的一端与所述气缸传动连接，另一端延伸至所述吸盘组件端部的下方，所述连杆的中间与所述吸盘组件的端部枢转连接，所述夹头与所述连杆的另一端相连接。作为本发明的排版检测一体机的改进，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件滑动地安装于一沿Y方向设置的横架上。作为本发明的排版检测一体机的改进，所述第一驱动机构和第四驱动机构为坦克链，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件由各自的坦克链驱动沿所述横架滑动。作为本发明的排版检测一体机的改进，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件安装于各自的安装座上，所述第二驱动机构和第五驱动机构为设置于所述安装座上的旋转电机。作为本发明的排版检测一体机的改进，所述三驱动机构和第六驱动机构为沿Z方向设置的直线电机，所述直线电机通过滑板滑动地安装于所述横架上，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件由各自的直线电机进行驱动。作为本发明的排版检测一体机的改进，所述太阳能电池串排版检测一体机还包括：排版下料机构，其设置于所述第二机械手的下方，所述排版下料机构包括：排版板、设置于所述排版板下方的下料皮带。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够实现电池串检测、排版的连续化作业，其可对传送而来的电池串通过打光功率测试，加电发光测试的方式对其发电情况和产品质量进行检测，还能够通过检测相机进行视觉检测。同时，将检测合格的电池串进行排版，在便于后续电池串焊接的同时，还有利于保证得到的太阳能电池的质量。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明的太阳能电池串排版检测一体机的立体示意图；图2为图1的局部放大图；图3为图2中圆圈部分的放大图；图4为本发明的太阳能电池串排版检测一体机的主视图；图5为本发明的太阳能电池串排版检测一体机另一角度的立体示意图；图6为图5中圆圈部分的放大图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。如图1-6所示，本发明的太阳能电池串排版检测一体机，其包括：传送机构1、第一机械手2、第二机械手3、检测机构4、排版下料机构5。其中，传送机构1将电池串传送至第一机械手2下方，第一机械手2将其转移到检测机构4处进行检测，第二机械手3将检测合格的电池串在排版下料机构5处进行排版，并由排版下料机构5完成下料。一个实施例中，所述传送机构1包括：沿X方向进行传送的传送台11。具体地，所述传送台11由沿X方向设置的直线电机所驱动，所述传送台11具有沿Y方向设置的传送带。其中，所述传送带的套装于两个辊轴上，辊轴所在的支架由沿X方向设置的直线电机所驱动。同时，两个辊轴之间的距离应当大于电池串的长度。所述直线电机一直延伸至第一机械手2的下方。此外，为了提高电池串的上料效率，所述传送机构1为两个，此时两个传送机构1在X方向上并排设置。一个实施例中，所述第一机械手2设置于所述传送机构1的上方，所述第一机械手2包括：第一吸盘组件21、驱动所述第一吸盘组件21沿Y方向运动的第一驱动机构22、驱动所述第一吸盘组件21沿Z方向运动的第二驱动机构23、驱动所述第一吸盘组件21以Z方向轴线为转轴自转的第三驱动机构24。其中，所述第一吸盘组件21首先由第三驱动机构24驱动，旋转至与电池串同方向的位置，该方向是指电池串的长度方向。所述第二驱动机构23然后驱动第一吸盘组件21下降至电池串所在的高度，通过所述第一吸盘组件21吸取传送而来的电池串。所述第二驱动机构23进一步驱动第一吸盘组件21上升，同时第三驱动机构24带动第一吸盘组件21回复到初始方向的位置，并在第一驱动机构22的驱动下，将电池串传送到所述检测机构4进行质量检测。本实施例的一个实施方式中，所述第一吸盘组件21包括：若干吸盘单元211、连接各吸盘单元的型材212，任一所述吸盘单元包括：工字型的连接架2121、设置于所述连接架2121四个端点上的吸盘2122。其中，所述连接架2121四个端点处还开设有方便吸盘2122进行位置调节的腰形孔。所述连接架2121与型材212可通过螺栓进行连接，所述型材212可以为铝型材等。进一步地，为了方便，所述第一吸盘组件21的端部还设置有夹爪213，其包括：夹头2131、连杆2132以及气缸2133，所述连杆2132的一端与所述气缸2133传动连接，另一端延伸至所述第一吸盘组件21端部的下方，所述连杆2132的中间与所述第一吸盘组件21的端部枢转连接，所述夹头2131与所述连杆2132的另一端相连接。从而，当第一吸盘组件21吸取电池串时，气缸2133通过连杆2132带动夹头2131，夹头2131作用于电池串的端部，提升电池串的高度，便于各吸盘2122进一步吸住该电池串。所述第一吸盘组件21和第二机械手3的第二吸盘组件31滑动地安装于一沿Y方向设置的横架6上。此时，所述第一驱动机构22为坦克链，所述第一吸盘组件21由其坦克链驱动沿所述横架6滑动，如此以实现第一吸盘组件21在Y方向的运动。进一步地，所述第一吸盘组件21安装于一安装座上，所述第三驱动机构24为设置于所述安装座上的旋转电机，如此以实现第一吸盘组件21的自转。进一步地，所述二驱动机构为沿Z方向设置的直线电机，所述直线电机通过滑板滑动地安装于所述横架6上，所述第一吸盘组件21由直线电机进行驱动，如此以实现第一吸盘组件21在Z方向的运动。此时，上述安装座直接连接在Z方向设置的直线电机上。一个实施例中，所述检测机构4包括：线型光源41和检测相机42，所述线型光源41设置于所述第一机械手2的和第二机械手3之间，所述检测相机42位于所述第二机械手3的下方。其中，所述线型光源41用于提供提供光照以模拟太阳光，以实现光照下的功率检测。一个实施方式中，所述线型光源41可以为一排卤素灯。进行检测时，第一机械手2将电池串转移到一排卤素灯的上方，卤素灯照射在电池串上，电池串发热，产生电流，然后在电池串两端分别接上测试仪器，测量出电池串发电的电流和电压，从而计算出电池片的功率是不是达到标准。所述检测相机42用于实现电池串的视觉检测，同时所述检测相机42的检测是依靠所述线型光源41的。具体地，在线型光源41的照射下，可以检测出电池串表面是否有裂纹、焊点否合格、有没有漏焊、表面是否有杂质等一些常规的外观缺陷，以判断是否符合产品要求。此外，还通过电致发光，可以检测出电池片内部的隐裂纹，检测是否有偏色，焊点是否发黑等问题。其中，所述电致发光是指在电池串两端接上电流，通电之后，电池串上的焊点和光栅会发亮，如果发现有暗点或者断点，则说明产品不合格。一个实施例中，所述第二机械手3设置于所述第一机械手2的一侧，所述第二机械手3包括：第二吸盘组件31、驱动所述第二吸盘组件31沿Y方向运动的第四驱动机构32、驱动所述第二吸盘组件31沿Z方向运动的第五驱动机构33、驱动所述第二吸盘组件31以Z方向轴线为转轴自转的第六驱动机构34。其中，所述第五驱动机构33驱动第二吸盘组件31下降至电池串所在的高度，通过所述第二吸盘组件31吸取传送而来的电池串。所述第五驱动机构33进一步驱动第二吸盘组件31上升，同时在第四驱动机构32的驱动下，将电池串传送到所述检测相机42的上方进行视觉检测。检测合格的电池串进一步由第二机械手3传送到下游的排版下料机构5处进行排版。本实施例的一个实施方式中，所述第二吸盘组件31包括：若干吸盘单元311、连接各吸盘单元的型材312，任一所述吸盘单元311包括：工字型的连接架3111、设置于所述连接架3111四个端点上的吸盘3112。其中，所述连接架3111四个端点处还开设有方便吸盘3112进行位置调节的腰形孔。所述连接架3111与型材312可通过螺栓进行连接，所述型材312可以为铝型材等。进一步地，为了方便，所述第二吸盘组件31的端部还设置有夹爪313，其包括：夹头、连杆3132以及气缸3133，所述连杆3132的一端与所述气缸3133传动连接，另一端延伸至所述吸盘组件31端部的下方，所述连杆3132的中间与所述吸盘组件31的端部枢转连接，所述夹头与所述连杆3132的另一端相连接。从而，当第二吸盘组件31吸取电池串时，气缸3133通过连杆3132带动夹头，夹头作用于电池串的端部，提升电池串的高度，便于各吸盘进一步吸住该电池串。如上所述，所述第一吸盘组件21和第二吸盘组件31滑动地安装于一沿Y方向设置的横架6上。此时，所述第四驱动机构32为坦克链，所述第二吸盘组件31由其坦克链驱动沿所述横架6滑动，如此以实现第二吸盘组件31在Y方向的运动。进一步地，所述第二吸盘组件31安装于另一安装座上，所述第六驱动机构34为设置于所述安装座上的旋转电机，如此以实现第二吸盘组件31的自转。进一步地，所述五驱动机构为沿Z方向设置的直线电机，所述直线电机通过另一滑板滑动地安装于所述横架6上，所述二吸盘组件由直线电机进行驱动，如此以实现第二吸盘组件31在Z方向的运动。此时，上述安装座直接连接在Z方向设置的直线电机上。一个实施例中，所述排版下料机构5设置于所述第二机械手3的下方，所述排版下料机构5包括：排版板51、设置于所述排版板51下方的下料皮带52。其中，所述排版板51用于作为所述第二机械手3排版时所需的平台，所述下料皮带52与排版板51相接触，并在电池串在排版板51上完成排版之后，将排版板51传送到下游工位。所述下料皮带52可以为多条，多条下料皮带52间隔地设置于所述排版板51的下方。综上所述，本发明能够实现电池串检测、排版的连续化作业，其可对传送而来的电池串通过打光功率测试，加电发光测试的方式对其发电情况和产品质量进行检测，还能够通过检测相机进行视觉检测。同时，将检测合格的电池串进行排版，在便于后续电池串焊接的同时，还有利于保证得到的太阳能电池的质量。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

权利要求：1.一种太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述太阳能电池串排版检测一体机包括：传送机构，其包括：沿X方向进行传送的传送台；第一机械手，其设置于所述传送机构的上方，所述第一机械手包括：第一吸盘组件、驱动所述第一吸盘组件沿Y方向运动的第一驱动机构、驱动所述第一吸盘组件沿Z方向运动的第二驱动机构、驱动所述第一吸盘组件以Z方向轴线为转轴自转的第三驱动机构；第二机械手，其设置于所述第一机械手的一侧，所述第二机械手包括：第二吸盘组件、驱动所述第二吸盘组件沿Y方向运动的第四驱动机构、驱动所述第二吸盘组件沿Z方向运动的第五驱动机构、驱动所述第二吸盘组件以Z方向轴线为转轴自转的第六驱动机构；检测机构，其包括：线型光源和检测相机，所述线型光源设置于所述第一机械手的和第二机械手之间，所述检测相机位于所述第二机械手的下方。2.根据权利要求1所述的太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述传送台由沿X方向设置的直线电机所驱动，所述传送台具有沿Y方向设置的传送带。3.根据权利要求1所述的太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述传送机构为两个，两个传送机构在X方向上并排设置。4.根据权利要求1所述的太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述第一、二吸盘组件包括：若干吸盘单元、连接各吸盘单元的型材，任一所述吸盘单元包括：工字型的连接架、设置于所述连接架四个端点上的吸盘。5.根据权利要求1或4所述的太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述第一、二吸盘组件的端部还设置有夹爪，其包括：夹头、连杆以及气缸，所述连杆的一端与所述气缸传动连接，另一端延伸至所述吸盘组件端部的下方，所述连杆的中间与所述吸盘组件的端部枢转连接，所述夹头与所述连杆的另一端相连接。6.根据权利要求1所述的太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件滑动地安装于一沿Y方向设置的横架上。7.根据权利要求6所述的太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述第一驱动机构和第四驱动机构为坦克链，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件由各自的坦克链驱动沿所述横架滑动。8.根据权利要求6所述的太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件安装于各自的安装座上，所述第二驱动机构和第五驱动机构为设置于所述安装座上的旋转电机。9.根据权利要求6所述的太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述三驱动机构和第六驱动机构为沿Z方向设置的直线电机，所述直线电机通过滑板滑动地安装于所述横架上，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件由各自的直线电机进行驱动。10.根据权利要求1所述的太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述太阳能电池串排版检测一体机还包括：排版下料机构，其设置于所述第二机械手的下方，所述排版下料机构包括：排版板、设置于所述排版板下方的下料皮带。

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