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申请/专利权人：茵科门控(珠海保税区)有限公司

摘要：本发明公开了一种铰链中轴自动化组装线，包括旋转工作台以及围绕着旋转工作台依次设置的第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置、第四上料装置和压合装置，旋转工作台上设置有第一料槽，第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置和第四上料装置可分别将中轴铁芯、胶套、端帽和钢珠转移至第一料槽内，压合装置可以将胶套、钢珠和端帽向中轴铁芯压合组装成铰链中轴，组装好铰链中轴之后，由工人将组装好的铰链中轴取下即可。此种组装方式实现了铰链中轴的自动化组装，可以提高工作效率，且自动化组装铰链中轴，可以避免出现漏装零件的情况，提高了铰链中轴的组装合格率。

主权项：1.一种铰链中轴自动化组装线，其特征在于，包括：旋转工作台100，设有用于承托工件的第一料槽110；以及围绕所述旋转工作台100依次设置的第一上料装置200，包括第一上料组件210、第二上料组件220和第一机械手230，所述第一上料组件210包括由上至下依次设置的上料盘211、拨料齿轮212和上料台213，所述上料台213上设有用于承托工件的第二料槽2131，所述拨料齿轮212用于逐个拨动转移所述上料盘211上的第一工件，并使所述第一工件滚落至所述第二料槽2131内，所述第二上料组件220包括两个第一振动盘221，两个所述第一振动盘221分别位于所述上料盘211的两侧，所述第一振动盘221可将第二工件输送至所述第二料槽2131内并使所述第二工件位于所述第一工件的两端，所述第二料槽2131的两端均设有第一气缸240，所述第一气缸240用于将所述第二工件压合在所述第一工件的两端，所述第一机械手230可将压合好的第一工件和第二工件转移至所述第一料槽110内；第二上料装置300，包括第二振动盘310、第三振动盘320和第二机械手330，所述第二振动盘310的出料口和所述第三振动盘320的出料口相通，所述第二振动盘310用于输送第三工件，所述第三振动盘320用于输送第四工件并使所述第四工件位于所述第三工件的一端，所述第二振动盘310的出料口设有第二气缸340，所述第二气缸340可将所述第四工件压合在所述第三工件上，所述第二机械手330可将压合好的第三工件和第四工件转移至所述第一料槽110上；第三上料装置400，包括第四振动盘410、第五振动盘420和第三机械手430，所述第四振动盘410和出料口和所述第五振动盘420的出料口相通，所述第四振动盘410用于输送第五工件，所述第五振动盘420用于输送第六工件并使所述第六工件位于所述第五工件的一端，所述第四振动盘410的出料口设有第三气缸440，所述第三气缸440可将所述第六工件压合在所述第五工件上，所述第三机械手430可将压合好的第五工件和第六工件转移至所述第一料槽110上；第四上料装置500，包括气动软管510，所述气动软管510可将第七工件转移至所述第一料槽110上，压合装置600，包括两个电机和分别连接在两个电机输出端的两块压块610，两块所述压块610分别位于所述第一料槽110的两端，两个所述电机可驱动两块所述压块610相向运动以使所述第一工件、第二工件、第三工件、第四工件、第五工件、第六工件和第七工件压合在一起。

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