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申请/专利权人：天紫虹阳(唐山)电机有限公司

摘要：本发明涉及电动机装置设备领域，具体公开了一种紧凑型电动执行装置，包括左端壳体、右端壳体、电机端盖以及电机壳体；通过右端壳体连接螺钉、电机端盖连接螺钉以及左端壳体连接螺钉的配合作用使所述左端壳体、右端壳体、电机端盖以及电机壳体按照装配要求进行组装，构成一个完整的紧凑型电动执行装置；所述的紧凑型电动执行装置结构设计合理，实用性强，其采用伺服电机与波发生器外置式谐波齿轮减速器密封式融合设计，最大程度上减少了电动执行装置空间体积，保证了波发生器外置式谐波齿轮减速器润滑特性；另外，其同时还实现了同轴双向输出功能，满足不同应用领域的需求，值得在电动机装置设备领域推广与使用。

主权项：1.一种紧凑型电动执行装置，其包括：左端壳体（8）、右端壳体（7）、电机端盖（9）以及电机壳体（10），通过右端壳体连接螺钉（15）、电机端盖连接螺钉（16）以及左端壳体连接螺钉（18）配合作用使所述左端壳体（8）、右端壳体（7）、电机端盖（9）以及电机壳体（10）按照装配要求组装，构成一个完整的紧凑型电动执行装置，其特征在于：所述电机壳体（10）内部设有伺服电机（2），伺服电机（2）左端通过输出传感器连接螺钉（17）连接波发生器外置式谐波齿轮减速器（3），波发生器外置式谐波齿轮减速器（3）左下端连接编码器反馈装置（4），波发生器外置式谐波齿轮减速器（3）正下方连接输出钢轮（1），输出钢轮（1）外侧四周设有轴用防尘圈（14）；所述伺服电机（2）右端连接增量编码反馈装置（5）；所述伺服电机（2）包括电机定子（2a）以及电机转子（2b）；所述波发生器外置式谐波齿轮减速器（3）包括柔轮（22）以及谐波减速器柔轮（23），柔轮（22）设有柔性轴承（13），柔性轴承（13）的外圈与电机转子（2b）连接，谐波减速器柔轮（23）与电机端盖（9）连接；所述伺服电机（2）的电机定子（2a）采用热装安装在电机壳体（10）内部，伺服电机（2）的电机转子（2b）通过电机支撑轴承（12）同时连接到电机壳体（10）与电机端盖（9）上，形成旋转支撑结构；所述波发生器外置式谐波齿轮减速器（3）的柔轮（22）与电机端盖（9）采用螺钉连接方式安装固定；所述增量编码反馈装置（5）的静片采用螺钉连接方式安装在电机壳体（10）上，增量编码反馈装置（5）的动片与电机转子（2b）电性连接；所述编码器反馈装置（4）的静片采用螺钉的连接方式安装在输出钢轮支架（24）上，编码器反馈装置（4）的动片与输出钢轮（1）连接。

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