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申请/专利权人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心;哈尔滨工程大学

摘要：本发明提供了一种投弃式海底沉积物声学特性原位测量系统，属于测量系统技术领域，该投弃式海底沉积物声学特性原位测量系统采用流线型的鱼雷外形设计，其内部设置有蛰入式声学探头贯入机构、可伸缩支撑机构和负载释放卡扣部件；本发明可分为头部、中部和尾部三个舱室：头部舱室为可投弃部分，内部包括重力负载和蛰入式声学探头贯入机构；中部舱室包括：电机耐压舱、液压驱动的可伸缩支撑机构、控制舱、耐压舱和负载释放卡扣；尾部舱室为带尾翼的浮力舱，尾翼上安装有声波发射换能器；本发明传统方法受限于船只定位、绞车下放操作，测量耗时久且成本高的弊端，补充了投弃式测量技术中缺少的海底沉积物投弃式测量方面的内容。

主权项：1.一种投弃式海底沉积物声学特性原位测量系统，其特征在于，结构上包括头部舱室1、中部舱室2以及尾部舱室3，所述头部舱室1包括头部外壳11、头部端盖12、重力负载13和蛰入式声学探头贯入机构4的螺旋传动模块41，所述头部舱室1的空间结构由具有整流作用的头部外壳11以及带有安装孔、卡扣释放孔的头部端盖12构成，其内部轴线上安装有固定于头部外壳内部的重力负载13和蛰入式声学探头贯入机构4的螺旋传动模块41，所述头部外壳11有一个处于轴线上的安装通腔，通腔壁上开设四个周向均匀分布的键槽，用于与所述螺旋传动模块41进行配合安装；所述中部舱室2包括中部端盖21、中部外壳22、液压舱23、系统舱24、负载释放卡扣25、所述蛰入式声学探头贯入机构4的电机驱动模块42和可伸缩支撑机构5，所述系统舱24内部包括控制模块241、数据存储模块242和姿态传感器243，所述中部舱室2的空间结构由所述中部端盖21、所述中部外壳22以及所述尾部舱室3底端所构成，所述中部端盖21为一个圆盘和四段壁面所组成的结构，壁面上开设有安装孔；所述中部外壳22为分段式的，每一段通过螺丝安装在所述中部端盖21的壁面和所述尾部舱室3底端设置好的凸壁结构上，所述中部外壳22除了能分隔所述中部舱室2内外流体外，还起到支撑所述中部舱室2结构的作用；所述液压舱23通过法兰结构竖直安装在所述尾部舱室3底端，所述液压舱23内部安装有液压系统元件；所述系统舱24以法兰结构安装在所述尾部舱室3底端，内部设置有用于控制测量系统工作的控制模块241、用于数据存储的数据存储模块242和用于姿态监测的姿态传感器243，所述姿态传感器243监测系统的姿态数据并记录在所述数据存储模块242中，所述姿态数据用于后续确定系统相对于投放点的实际降落位置以及用于后续运动分析；所述尾部舱室3用于为所述测量系统提供上浮的浮力，包括尾舱主体31、声波发射换能器32、温度传感器33、压力传感器34、盐度传感器35和GPS定位传感器36，所述尾舱主体31的结构为中空耐压舱体和尾翼构成，用于提供所述测量系统上浮所需的浮力以及稳定所述测量系统下落的姿态；所述尾舱主体31的尾翼上安装有所述声波发射换能器32，所述尾舱主体31两侧设置有温度传感器33、压力传感器34和盐度传感器35，所述尾舱主体31尾端还设置有GPS定位传感器36。

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