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申请/专利权人：爱协林热处理系统(北京)有限公司

摘要：本发明涉及的热处理加热炉自动进出料装置，包括料车、卷链机构和料盘，还包括自动单头推拉料头、料车侧压板和中心位置压板，所述自动单头推拉料头放置在料车上面上，自动单头推拉料头的后端通过连接座与卷链机构前端相铰接，当卷链机构中卷链收回时，自动单头推拉料头处于初始状态，所述料车侧压板和中心位置压板分别与自动单头推拉料头相接触；通过本技术方案，能够自动实现对料盘的推送和拉出并且灵活控制单头料钩推、拉料盘的动作，操作迅速、单头料钩与料盘充分有效接触，使得料盘进出料稳定、可靠，大大提高了生产效率，工作安全可靠，有效提高了热处理行业中自动化水平。

主权项：1.一种热处理加热炉自动进出料装置，包括料车、卷链机构和料盘，所述料车沿热处理加热炉前横向移动，料盘设置在料车上面上，卷链机构设置在料车上面后部位置上，其特征在于，包括自动单头推拉料头、料车侧压板和中心位置压板，所述自动单头推拉料头放置在料车上面上，自动单头推拉料头的后端通过连接座与卷链机构前端相铰接；所述自动单头推拉料头由单头料钩组件、压头压轮组件、料钩转轴、转动轴、推板机构、固定板和底壳构成，两个固定板沿纵向固定在底壳上方，所述料钩转轴和转动轴两端分别由前向后水平横向铰接在底壳上方的两侧固定板上，所述单头料钩组件套装在料钩转轴上，所述压头压轮组件固定在转动轴上，推板机构设置在底壳上；所述单头料钩组件由止动环、单头拉钩和压环构成，所述单头拉钩设置在中间位置，止动环和压环分别设置在左右两侧；所述压头压轮组件由止动轮、压头和压轮构成，所述单头拉钩与压头相配合，止动环与止动轮相配合，压环与压轮相配合；所述推板机构由推板组件、转位拨叉和连接轴构成，所述推板组件由推板、支撑板和固定梁构成，推板后端上部与固定梁两端前面相连，两个支撑板固定在固定梁后面上，支撑板侧面设置有固定孔，固定板后部设置有通槽，转位拨叉一端固定在转动轴上，连接轴一端插装并固定在固定孔中，连接轴另一端穿过固定板上的通槽，伸入到转位拨叉的拨叉位中；所述推板组件中还包括铰支架、触发联板、销轴和同步连板，在料车侧压板所对应的底壳上设置有触发联板，在触发联板前端的底壳上设置有铰支架，铰支架与触发联板前部相铰接，触发联板后部设置有长条孔，所对应连接轴的另一端固定设置有同步连板，同步连板的另一端设置有销轴，所述销轴插装在触发联板的长条孔中，所述底壳前部固定设置有挡板；当卷链机构中卷链收回时，自动单头推拉料头处于初始状态，中心位置压板压迫压头逆时针回转，迫使单头拉钩抬起脱离料盘，同时，料车侧压板压迫触发联板后部向下运动，带动同步连板和连接轴顺时针转动，固定在连接轴上的推板组件也沿顺时针方向转动推板前端抬起；当推料盘时，单头推拉料头在卷链机构推动下由初始位置向前伸出，触发联板脱离料车侧压板，挡板靠近或触碰到料盘，在重力作用下，触发联板后部向上运动，带动同步连板和连接轴逆时针转动，固定在连接轴上推板组件的推板也沿逆时针方向转动而使其前端搭在料盘上，卷链机构继续向前伸出挡板抵压在料盘上，并将料盘推到炉内位置，卷链机构停止向前伸出，随后收起返回初始位置，料车侧压板触碰到触发联板后，压迫触发联板后部向下运动，带动同步连板和连接轴顺时针转动，固定在连接轴上推板组件的推板也沿顺时针方向转动使前端抬起；当拉料盘时，单头推拉料头在卷链机构的推动下伸出，触发联板脱离料车侧压板，推板在重力作用下逆时针转动搭在挡板上，推板前凸于挡板，卷链机构继续伸出，当推板触碰到料盘时，在料盘的阻挡作用下，推板向后移动，连接轴在固定板的通槽中整体向后移动，带动转位拨叉顺时针摆动，固连在转位拨叉上的转动轴也跟着顺时针转动，从而带动固连在转动轴上的压头压轮组件顺时针转动，释放对单头料钩的约束，单头料钩向下转动钩住料盘，卷链机构停止向前换向收回，单头料钩将料盘拉回到预定位置，同时在料车侧压板和中心位置压板作用下，带动推板和单头料钩分别仰起返回初始位置，卷链机构停止移动。

全文数据：热处理加热炉自动进出料装置技术领域本发明涉及一种进出料机构，特别是涉及一种热处理加热炉自动进出料装置。背景技术在现有技术中，热处理加热炉进出料的传统做法是分别采用推头和拉头两套机构来推动料盘和拉动料盘，从而实现热处理加热炉的进料和出料的循环生产。在现有技术中，热处理加热炉的传统作法需要两套动力驱动系统，按生产顺序分别由推头和拉头完成进出料操作，循环周期长，导致生产效率低，制造成本高。因此，设计一套装置就能完成进料和出料两个动作，可以满足热处理工艺，提高生产效率，降低制造成本。发明内容有鉴于此，本发明旨在提供一种热处理加热炉自动进出料装置，通过本技术方案，可将料车上的料盘自动推入炉内，待热处理工件在热处理加热炉内加热好后再从热处理加热炉内将料盘自动拉出，实现周期循环作业，有效的解决热处理工件在加热炉中的进料和出料问题。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种热处理加热炉自动进出料装置，包括料车、卷链机构和料盘，所述料车沿热处理加热炉前横向移动，料盘设置在料车上面上，卷链机构设置在料车上面后部位置上，包括自动单头推拉料头、料车侧压板和中心位置压板，所述自动单头推拉料头放置在料车上面上，自动单头推拉料头的后端通过连接座与卷链机构前端相铰接，当卷链机构中卷链收回时，自动单头推拉料头处于初始状态，所述料车侧压板和中心位置压板分别与自动单头推拉料头相接触。作为进一步的技术方案，所述自动单头推拉料头由单头料钩组件、压头压轮组件、料钩转轴、转动轴、推板机构、固定板和底壳构成，两个固定板沿纵向固定在底壳上方，所述料钩转轴和转动轴两端分别由前向后水平横向铰接在底壳上方的两侧固定板上，所述单头料钩组件套装在料钩转轴上，所述压头压轮组件固定在转动轴上，推板机构设置在底壳上。作为进一步的技术方案，所述单头料钩组件由止动环、单头拉钩和压环构成，所述单头拉钩设置在中间位置，止动环和压环分别设置在左右两侧；所述压头压轮组件由止动轮、压头和压轮构成，所述单头拉钩与压头相配合，止动环与止动轮相配合，压环与压轮相配合；在自动单头推拉料头处于初始状态，中心位置压板与压头压轮组件中压头相配合。作为进一步的技术方案，所述推板机构由推板组件、转位拨叉和连接轴构成，所述推板组件由推板、支撑板和固定梁构成，推板后端上部与固定梁两端前面相连，两个支撑板固定在固定梁后面上，支撑板侧面设置有固定孔，固定板后部设置有通槽，转位拨叉一端固定在转动轴上，连接轴一端插装并固定在固定孔中，连接轴另一端穿过固定板上的通槽，伸入到转位拨叉的拨叉位中。作为进一步的技术方案，所述推板组件中还包括铰支架、触发联板、销轴和同步连板，在料车侧压板所对应的底壳上设置有触发联板，在触发联板前端的底壳上设置有铰支架，铰支架与触发联板前部相铰接，触发联板后部设置有长条孔，所对应连接轴的另一端固定设置有同步连板，同步连板的另一端设置有销轴，所述销轴插装在触发联板的长条孔中。作为进一步的技术方案，所述推板组件中固定梁下面上设置有向下凸起的两个定位板。作为进一步的技术方案，所述底壳前部固定设置有挡板。本技术方案所达到的技术效果如下：一种热处理加热炉自动进出料装置，通过本技术方案，能够自动实现对料盘的推送和拉出并且灵活控制单头料钩推、拉料盘的动作，操作迅速、单头料钩与料盘充分有效接触，使得料盘进出料稳定、可靠，大大提高了生产效率，工作安全可靠，有效提高了热处理行业中自动化水平。附图说明图1为本发明的整体结构示意图。图2为本发明中自动单头推拉料头位于拉料状态时的结构示意图。图3为图2的俯视结构示意图。图4为图3中A-A截面剖视结构示意图。图5为图3中B-B截面剖视结构示意图。图6为图3中C-C截面剖视结构示意图。图7为图3中D-D截面剖视结构示意图。图8为图3中E-E截面剖视结构示意图。图9为图2中F-F截面剖视结构示意图。图10为本发明中自动单头推拉料头位于初始状态时的结构示意图。图11为本发明中自动单头推拉料头位于推料状态时的结构示意图。图12为本发明中单头料钩组件的侧视结构示意图。图13为本发明中单头料钩组件的俯视结构示意图。图14为本发明单头料钩组件的止动环截面示意图。图15为本发明单头料钩组件的压环截面示意图。图16为本发明中压头压轮组件的整体结构示意图。图17为图16的俯视结构示意图。图18为本发明压头压轮组件的止动轮截面示意图。图19为本发明压头压轮组件的压头截面示意图。图20为本发明压头压轮组件的压轮截面示意图。图21为本发明中推板组件的侧视结构示意图。图22为本发明中推板组件的俯视结构示意图。图中，1料车、2卷链机构、3料盘、4料车侧压板、5中心位置压板、6连接座、7料钩转轴、8转动轴、9固定板、10底壳、11止动环、12单头拉钩、13压环、14止动轮、15压头、16压轮、17转位拨叉、18连接轴、19推板、20支撑板、21固定梁、22通槽、23铰支架、24触发联板、25销轴、26同步连板、27长条孔、28定位板、29挡板。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案和实施例作进一步说明。如图1-图22所示，本发明涉及的热处理加热炉自动进出料装置，包括料车1、卷链机构2和料盘3，所述料车1沿热处理加热炉前横向移动，料盘3设置在料车1上面上，卷链机构2设置在料车1上面后部位置上，还包括自动单头推拉料头、料车侧压板4和中心位置压板5，所述自动单头推拉料头放置在料车1上面上，自动单头推拉料头的后端通过连接座6与卷链机构2前端相铰接，当卷链机构2中卷链收回时，自动单头推拉料头处于初始状态，所述料车侧压板4和中心位置压板5分别与自动单头推拉料头相接触。作为进一步的实施例，所述自动单头推拉料头由单头料钩组件、压头压轮组件、料钩转轴7、转动轴8、推板机构、固定板9和底壳10构成，两个固定板9沿纵向固定在底壳10上方，所述料钩转轴7和转动轴8两端分别由前向后水平横向铰接在底壳10上方的两侧固定板9上，所述单头料钩组件套装在料钩转轴7上，所述压头压轮组件固定在转动轴8上，推板机构设置在底壳10上。作为进一步的实施例，所述单头料钩组件由止动环11、单头拉钩12和压环13构成，所述单头拉钩12设置在中间位置，止动环11和压环13分别设置在左右两侧；所述压头压轮组件由止动轮14、压头15和压轮16构成，所述单头拉钩12与压头15相配合，止动环11与止动轮14相配合，压环13与压轮16相配合；在自动单头推拉料头处于初始状态，中心位置压板5与压头压轮组件中压头15相配合。作为进一步的实施例，所述推板机构由推板组件、转位拨叉17和连接轴18构成，所述推板组件由推板19、支撑板20和固定梁21构成，推板19后端上部与固定梁21两端前面相连，两个支撑板20固定在固定梁21后面上，支撑板20侧面设置有固定孔，固定板9后部设置有通槽22，转位拨叉17一端固定在转动轴8上，连接轴18一端插装并固定在支撑板20的固定孔中，连接轴18另一端穿过固定板9上的通槽22，伸入到转位拨叉17的拨叉位中。作为进一步的实施例，所述推板组件中还包括铰支架23、触发联板24、销轴25和同步连板26，在料车侧压板4所对应的底壳10上设置有触发联板24，在触发联板24前端的底壳10上设置有铰支架23，铰支架23与触发联板24前部相铰接，触发联板24后部设置有长条孔27，所对应连接轴18的另一端固定设置有同步连板26，同步连板26的另一端设置有销轴25，所述销轴25插装在触发联板24的长条孔27中。作为进一步的实施例，所述推板组件中固定梁21下面上设置有向下凸起的两个定位板28。作为进一步的实施例，所述底壳前部固定设置有挡板29。本发明在工作中的初始状态，当自动单头推拉料头拉料返回初始位置时，中心位置压板5压迫压头压轮组件中压头15逆时针回转，迫使单头拉钩12抬起脱离料盘3；同时，料车侧压板4压迫触发联板24后部向下运动，带动同步连板26和连接轴18顺时针转动，固定在连接轴18上的推板组件也沿顺时针方向转动推板19前端抬起。本发明在工作中的推料状态，单头推拉料头在巻链机构2的推动下由初始位置向前伸出，当触发联板24脱离料车侧压板4时，底壳10前部的挡板29靠近或触碰到料盘3，在重力作用下，触发联板24后部向上运动，带动同步连板26和连接轴18逆时针转动，固定在连接轴18上推板组件的推板19也沿逆时针方向转动前端搭在料盘3上，单头推拉料头的单头拉钩12位置同初始位置时不变，巻链机构2继续向前伸出挡板29抵压在料盘3上，并将料盘3推到炉内位置，巻链机构2停止向前伸出，随后收起返回初始位置，料车侧压板触碰到触发联板24后，压迫触发联板24后部向下运动，带动同步连板26和连接轴18顺时针转动，固定在连接轴18上推板组件的推板19也沿顺时针方向转动使前端抬起。本发明在工作中的拉料状态，单头推拉料头在巻链机构2的推动下伸出，当触发联板24脱离料车侧压板4时，推板19在重力作用下逆时针转动搭在挡板29上，推板19前凸于挡板29，巻链机构2继续伸出，当推板19触碰到料盘3时，在料盘3的阻挡作用下，推板19向后移动，连接轴18在固定板9的通槽22中整体向后移动，带动转位拨叉17顺时针摆动,固连在转位拨叉17上的转动轴8也跟着顺时针转动,从而带动固连在转动轴8上的压头压轮组件顺时针转动；释放了对单头料钩12的约束，单头料钩12向下转动搭在定位板28上，巻链机构2停止向前换向收回，单头料钩12钩住料盘3拉回到预定位置，同时在料车侧压板4作用下，带动推板9和单头料钩12分别仰起返回初始位置，巻链机构2停止移动运动。以上所述，仅为本发明的较佳可行实施例而已，并非用以限定本发明的保护范围。

权利要求：1.一种热处理加热炉自动进出料装置，包括料车、卷链机构和料盘，所述料车沿热处理加热炉前横向移动，料盘设置在料车上面上，卷链机构设置在料车上面后部位置上，其特征在于，包括自动单头推拉料头、料车侧压板和中心位置压板，所述自动单头推拉料头放置在料车上面上，自动单头推拉料头的后端通过连接座与卷链机构前端相铰接，当卷链机构中卷链收回时，自动单头推拉料头处于初始状态，所述料车侧压板和中心位置压板分别与自动单头推拉料头相接触。2.根据权利要求1所述的热处理加热炉自动进出料装置，其特征在于，所述自动单头推拉料头由单头料钩组件、压头压轮组件、料钩转轴、转动轴、推板机构、固定板和底壳构成，两个固定板沿纵向固定在底壳上方，所述料钩转轴和转动轴两端分别由前向后水平横向铰接在底壳上方的两侧固定板上，所述单头料钩组件套装在料钩转轴上，所述压头压轮组件固定在转动轴上，推板机构设置在底壳上。3.根据权利要求2所述的热处理加热炉自动进出料装置，其特征在于，所述单头料钩组件由止动环、单头拉钩和压环构成，所述单头拉钩设置在中间位置，止动环和压环分别设置在左右两侧；所述压头压轮组件由止动轮、压头和压轮构成，所述单头拉钩与压头相配合，止动环与止动轮相配合，压环与压轮相配合；在自动单头推拉料头处于初始状态，中心位置压板与压头压轮组件中压头相配合。4.根据权利要求2或3所述的热处理加热炉自动进出料装置，其特征在于，所述推板机构由推板组件、转位拨叉和连接轴构成，所述推板组件由推板、支撑板和固定梁构成，推板后端上部与固定梁两端前面相连，两个支撑板固定在固定梁后面上，支撑板侧面设置有固定孔，固定板后部设置有通槽，转位拨叉一端固定在转动轴上，连接轴一端插装并固定在固定孔中，连接轴另一端穿过固定板上的通槽，伸入到转位拨叉的拨叉位中。5.根据权利要求4所述的热处理加热炉自动进出料装置，其特征在于，所述推板组件中还包括铰支架、触发联板、销轴和同步连板，在料车侧压板所对应的底壳上设置有触发联板，在触发联板前端的底壳上设置有铰支架，铰支架与触发联板前部相铰接，触发联板后部设置有长条孔，所对应连接轴的另一端固定设置有同步连板，同步连板的另一端设置有销轴，所述销轴插装在触发联板的长条孔中。6.根据权利要求4所述的热处理加热炉自动进出料装置，其特征在于，所述推板组件中固定梁下面上设置有向下凸起的两个定位板。7.根据权利要求2所述的热处理加热炉自动进出料装置，其特征在于，所述底壳前部固定设置有挡板。

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