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申请/专利权人：湖南德视智能科技有限公司

摘要：本发明提供了一种石墨碳棒包装机，其包括包装袋上料模块、包装袋裁切模块、扯袋模块、碳棒上料模块、包装袋封口模块及碳棒平移模块，所述包装袋裁切模块设置于所述包装袋上料模块的出料侧用以对所述包装袋进行裁切；所述扯袋模块设置于所述包装袋裁切模块的出料侧且能将所述包装袋输送至包装位置并将所述包装袋张开开口；所述碳棒上料模块对应所述扯袋模块设置且能将石墨碳棒输送至包装位置处的所述包装袋中；所述包装袋封口模块用以对所述包装袋的开口进行热封；所述碳棒平移模块设置于包装位置处且能将所述石墨碳棒输送至所述包装袋封口模块处。与现有技术相比，本发明的石墨碳棒包装机自动化程度高，有效的提高了包装效率。

主权项：1.一种石墨碳棒包装机，其特征在于，包括：包装袋上料模块；包装袋裁切模块，设置于所述包装袋上料模块的出料侧，用以对所述包装袋进行裁切；扯袋模块，设置于所述包装袋裁切模块的出料侧，且能将所述包装袋输送至包装位置并将所述包装袋张开开口；碳棒上料模块，对应所述扯袋模块设置，且能将石墨碳棒输送至包装位置处的所述包装袋中；包装袋封口模块，用以对所述包装袋的开口进行热封；碳棒平移模块，设置于包装位置处，且能将装入所述包装袋后的所述石墨碳棒输送至所述包装袋封口模块处；包装袋撑开模块，对应所述扯袋模块设置，用以将位于包装位置处的所述包装袋的开口撑开；抽真空拉袋模块，与所述碳棒平移模块连接，用以拉平所述包装袋的开口以及抽吸所述包装袋中的气体；所述扯袋模块包括：扯袋导板；扯袋机构，活动设置于所述扯袋导板上；扯袋驱动机构，与所述扯袋机构连接，用以驱动所述扯袋机构沿所述扯袋导板移动；其中，所述扯袋机构包括活动设置于所述扯袋导板上的扯袋安装板以及设置于所述扯袋安装板上的扯袋单元和扯袋单元驱动机构，所述扯袋单元包括相对设置的第一扯袋单元和第二扯袋单元，所述第一扯袋单元与所述第二扯袋单元用以夹紧包装袋，且所述第一扯袋单元与所述第二扯袋单元至少一个活动设置于所述扯袋安装板上，所述扯袋单元驱动机构的输出端与所述第一扯袋单元和或所述第二扯袋单元连接，所述扯袋单元驱动机构用以控制所述第一扯袋单元与所述第二扯袋单元之间的开合；所述包装袋撑开模块包括：撑袋底座；撑袋升降驱动装置，设置于所述撑袋底座上；撑袋机构，活动设置于所述撑袋底座上，且与所述撑袋升降驱动装置连接，所述撑袋升降驱动装置用以带动所述撑袋机构升降，所述撑袋机构包括与所述撑袋底座及所述撑袋升降驱动装置连接的撑袋底板、贯穿所述撑袋底板设置的通孔及设置于所述撑袋底板上的撑袋单元，所述撑袋单元至少设置有两个，且各所述撑袋单元围绕所述通孔设置，所述撑袋单元包括与所述撑袋底板固定连接的固定底座、活动设置于所述固定底座上的撑袋滑块、设置于所述固定底座上的撑袋驱动装置及设置于所述撑袋滑块上的撑袋杆，所述撑袋驱动装置的输出端与所述撑袋滑块连接，所述撑袋驱动装置用以驱动所述撑袋滑块沿所述通孔的径向移动，所述撑袋杆设置于所述撑袋滑块的靠近所述通孔的一侧；所述碳棒上料模块包括：上料导板；上料机构，活动设置于所述上料导板上；上料驱动机构，与所述上料机构连接，用以驱动所述上料机构沿所述上料导板移动；其中，所述上料机构包括上料底座及设置于所述上料底座上的上料单元，所述上料底座活动设置于所述上料导板上并与所述上料驱动机构连接，所述上料单元具有石墨碳棒容纳腔，石墨碳棒能部分收容于所述石墨碳棒容纳腔中；所述碳棒平移模块包括：固定板；传送机构，沿所述固定板的延伸方向设置于所述固定板上；夹持机构，活动设置于所述固定板上，且与所述传送机构连接，所述传送机构用以带动所述夹持机构沿所述固定板的延伸方向移动，所述夹持机构包括与所述传送机构连接的连接板、设置于所述连接板端部的夹持单元及设置于所述连接板上并与所述夹持单元连接的直线驱动单元，所述夹持单元活动设置于所述连接板上，所述直线驱动单元的输出端与所述夹持单元连接，所述直线驱动单元用以驱动所述夹持单元沿所述连接板移动；通过机械手将所述石墨碳棒输送至所述碳棒上料模块，所述碳棒上料模块将所述石墨碳棒夹紧，所述扯袋模块夹持所述包装袋的底部并将所述包装袋向下方拉扯至所述包装位置，然后所述扯袋模块再将所述包装袋底部的开口吸开，所述包装袋撑开模块上升并通过所述包装袋底部的开口伸入包装袋中，再将所述包装袋底部的开口撑开，所述碳棒上料模块上升将所述石墨碳棒通过撑开的开口送入所述包装袋中，所述碳棒平移模块将送入所述包装袋中的所述石墨碳棒的上端夹持，所述抽真空拉袋模块从所述包装袋底部的开口伸入所述包装袋并将所述包装袋底部的开口拉扯呈一字状。

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