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一种基于振动和雷达的道路病害检测装置 

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申请/专利权人:南京工业大学

摘要:本发明涉及一种基于振动和雷达的道路病害检测装置,包括车架(1)和牵引头(2),车架(1)的后部连有转动轴(3)、行走轮(4)、位移传感器(5)和GPS定位器(6);车架(1)的中部连有探地雷达(7)和天线(8);车架(1)的前部连有悬杆(9)、振动轮(10)、弹簧(11),振动轮(10)上设有振动器(12),和加速度传感器(13);车架(1)中部的数据采集器(14)与位移传感器(5)、GPS定位器(6)、探地雷达(7)和加速度传感器(13)通讯连接。本发明的优点是结构简单合理、自动化程度高、检测速度快,用于道路病害的无损连续检测。

主权项:1.一种基于振动和雷达的道路病害检测装置,其特征在于:包括车架(1),车架(1)的前部连接一个牵引头(2),车架(1)的后部连接一根转动轴(3),转动轴(3)的两端分别连有一个行走轮(4),行走轮(4)的外侧轴心处固定一个位移传感器(5);车架(1)的后部还连接一个GPS定位器(6);车架(1)的中部连有探地雷达(7),其内置雷达发生器,探地雷达(7)的下表面连有一组朝向地面的天线(8);车架(1)的前部还连接一对悬杆(9),悬杆(9)垂直于车架(1)设置,每根悬杆(9)的下方连接一个振动轮(10),振动轮(10)与悬杆(9)之间连有弹簧(11);每个振动轮(10)上均设有两个振动器(12),振动器(12)分布在垂直平面上且以振动轮(10)的从动轴(10a)为中心对称设置,振动轮(10)与悬杆(9)外侧的相交处固定一个加速度传感器(13);振动器(12)包括偏心轴(12a)、偏心块(12b)和驱动电机(12c),偏心块(12b)套设在偏心轴(12a)上,且偏心轴(12a)与驱动电机(12c)的输出端相连,两个偏心块(12b)的转速相同、方向相反,为振动轮(10)提供垂直激振力,激振力大小可通过调整两个偏心块(12b)的夹角来改变;车架(1)的中部还固定有数据采集器(14),数据采集器(14)与位移传感器(5)、GPS定位器(6)、探地雷达(7)和加速度传感器(13)通讯连接。

全文数据:

权利要求:

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