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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部
摘要：一种绳驱多功能转移伸缩臂装置，本发明涉及一种伸缩臂装置，本发明为了解决月球探测过程中，月球探测器无法远距离缓释降落月面，导致其容易损坏的问题，进而提出一种绳驱多功能转移伸缩臂装置，本发明包括探测器壁板、摆转组件、卷筒组件、月球车和臂杆，摆转组件和卷筒组件固定安装在探测器壁板上，所述一种绳驱动多功能转移伸缩臂装置还包括伸缩臂组件、伸缩臂锁紧组件以及绳索压紧组件，伸缩臂组件与摆转组件连接，伸缩臂锁紧组件安装在伸缩臂组件上，绳索压紧组件安装在伸缩臂组件内部，月球车通过臂杆与所述伸缩臂组件连接。本发明属于月球探测技术领域。
主权项：1.一种绳驱多功能转移伸缩臂装置，它包括探测器壁板1、摆转组件2、卷筒组件3、月球车4和臂杆5，所述摆转组件2和所述卷筒组件3固定安装在探测器壁板1上，其特征在于：所述一种绳驱动多功能转移伸缩臂装置还包括伸缩臂组件6、伸缩臂锁紧组件7以及绳索压紧组件8，伸缩臂组件6与摆转组件1连接，伸缩臂锁紧组件7安装在伸缩臂组件6上，绳索压紧组件8安装在伸缩臂组件6内部，月球车4通过臂杆5与所述伸缩臂组件6连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 北京空间飞行器总体设计部 一种绳驱多功能转移伸缩臂装置
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