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申请/专利权人：深圳艾灵网络有限公司
摘要：本申请提供一种基于移动机器人的控制方法、装置及设备，涉及通信技术领域。其中，通过感知设备获取第一环境感知数据，感知设备包括：雷达设备和或传感器；向计算服务器发送第一环境感知数据，以使计算服务器根据第一预设计算任务对第一环境感知数据进行计算，并返回第一结构化环境信息，第一结构化环境信息用于描述第一环境障碍信息；根据第一结构化环境信息，控制移动机器人移动，实现了可以将移动机器人中自主导航功能的计算压力转由计算服务器承担，降低移动机器人中自主导航功能对计算资源的消耗，进而可以降低移动机器人中蓄电装置的电量消耗速度，有效延长移动机器人的作业续航时间。
主权项：1.一种基于移动机器人的控制方法，其特征在于，应用于移动机器人，所述方法包括：通过感知设备获取第一环境感知数据，所述感知设备包括：雷达设备和或传感器；向计算服务器发送所述第一环境感知数据，以使所述计算服务器根据第一预设计算任务对所述第一环境感知数据进行计算，并返回第一结构化环境信息，所述第一结构化环境信息用于描述第一环境障碍信息；根据所述第一结构化环境信息，控制所述移动机器人移动；所述方法还包括：通过所述感知设备获取第二环境感知数据；根据第二预设计算任务对所述第二环境感知数据进行计算，输出第二结构化环境信息，并计算所述第二结构化环境信息对应的第二计算时间，所述第二结构化环境信息用于描述第二环境障碍信息；若确定所述第二计算时间大于第一预设阈值，则生成数据转发指令，所述数据转发指令用于指示所述移动机器人将通过感知设备获取的下一环境感知数据发送给所述计算服务器，以通过所述计算服务器获取所述下一环境感知数据对应的结构化环境信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳艾灵网络有限公司 基于移动机器人的控制方法、装置及设备
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