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申请/专利权人：成都恒安警用装备制造有限公司;中国人民解放军96723部队保障部

摘要：本发明涉及基于图像频率和亮度中值的昼夜判别方法，包括步骤：检测设备发现目标，双光电设备获取目标所在区域的视频画面，并抽取视频画面中的一帧白光光电图像；计算抽取的一帧白光光电图像的频率梯度，根据频率梯度滤除该帧白光光电图像中高频围绕的亮度区域；判断滤除了高频的频率梯度中的中值与预设阈值的大小，从而判断为白天或是夜晚。本发明通过预判断目标的方式，对当前的昼夜环境进行实时监测，并通过智能算法自动选择白光光电图像进行频率梯度的计算，使用深度卷积的方式对图像的像素值进行处理，可以排除图像中有外强光源的影响，并且保留了图像最真实的线条，然后通过计算频率梯度的中值，能够更准确的实现昼夜区分。

主权项：1.基于图像频率和亮度中值的昼夜判别方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1，检测设备发现目标，双光电设备获取目标所在区域的视频画面，并抽取视频画面中的一帧白光光电图像；所述双光电设备包括白光光电设备、红外光电设备，其中白光光电设备用于拍摄白光光电图像，红外光电设备用于拍摄红外光电图像；步骤S2，计算抽取的一帧白光光电图像的频率梯度，根据频率梯度滤除该帧白光光电图像中高频围绕的亮度区域；其中高频为大于频率梯度中最小值与最大值的平均值的频率；所述计算抽取的一帧白光光电图像的频率梯度的步骤，包括：z＝Ix,y其中x为白光光电图像中某一像素点的横坐标，y为该像素点的纵坐标，z为该像素点的像素值；获取坐标点横坐标x、纵坐标y的滤波核Sx、Sy；并分别对滤波核人工进行标签插值，得到标签系数Gx、Gy；再对滤波核进行判别强化，得到强化度数Nx、Ny；根据标签系数、强化度数对滤波核进行卷积： 其中，EGx、EGy分别为标签系数Gx、Gy的真实期望值；Egra-x、Egra-y分别为标签系数Gx、Gy的预期期望值；γ为判别系数；为微分符号；根据卷积后的滤波核S`x、S`y计算频率梯度向量： 根据频率梯度向量计算出该像素点的频率梯度： 对该帧白光光电图像的所有像素点进行频率梯度的计算，从而获得该帧白光光电图像的频率梯度i表示第i个像素点；步骤S3，判断滤除了高频的频率梯度中的中值与预设阈值的大小，若中值大于预设阈值则判断为白天，并使用白光光电图像进行目标识别；若中值小于预设阈值则判断为夜晚，并使用红外光电图像进行目标识别。

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