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申请/专利权人：北京航天控制仪器研究所
摘要：本发明涉及一种基于外同步曝光的异源视频融合方法，属于无人机光电侦察技术领域。包括：定时触发成像；图像采集；时间对齐：通过缓存红外图像，利用可见光时码查找红外对应图像，实现时间对齐；空间对齐：采用机械对准和动态补偿的方式，确定可见光和红外相机之间的旋转角度及不同视场下的偏移量，进行空间对齐；图像融合：计算可见光图像和红外图像的小波变换进行多尺度分解，提取各自低频及高频分量进行融合，然后进行小波逆变换，获得时域融合图像。本发明实现图像融合，使可见光和红外相机同时成像，确保了异源图像的同时性。
主权项：1.一种基于外同步曝光的异源视频融合方法，其特征在于，包括：定时触发成像：通过外部定时器间隔一定频率向可见光相机和红外相机同时发送成像指令，输出可见光图像和红外图像，并将此刻时码填入图像首行最后32个像素；图像采集：采集可见光相机和红外相机输出的可见光图像和红外图像，并读取图像右上角时码，使时码与该图像帧一一对应；时间对齐：通过缓存红外图像，利用可见光时码查找红外对应图像，实现时间对齐；空间对齐：采用机械对准和动态补偿的方式，确定可见光和红外相机之间的旋转角度及不同视场下的偏移量，进行空间对齐；图像融合：对可见光图像和红外图像进行小波变换及多尺度分解，提取可见光图像和红外图像各自的低频及高频分量并进行融合，然后进行小波逆变换，获得时域融合图像；图像采集过程包括如下步骤：步骤2-1：采集图像信号；步骤2-2：根据时码填充逻辑将时码恢复，将像素二进制表示时1的个数多少作为判据，若大于等于4，则时码的该位为1，否则为0；步骤2-3：将时码和数据打包一起发送给视频融合模块用于实现时间对齐。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航天控制仪器研究所 一种基于外同步曝光的异源视频融合方法及系统
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