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申请/专利权人：哈尔滨工业大学

摘要：本发明公开了一种基于机械臂辅助的齿轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，涉及航天设备可重复连接与分离领域。所述重复锁紧释放装置包括：背板、盖板、传动组件和驱动器，所述背板设置在飞行器平台处，所述背板的一侧边缘与所述盖板的一侧边缘铰接，所述传动组件包括有多个齿轮和螺旋传动件，多个所述齿轮与所述螺旋传动件传动连接，所述驱动器与一个所述齿轮连接，多个所述齿轮与所述螺旋传动件分别设置在所述背板和所述盖板处，通过所述驱动器驱动所述传动组件，使所述盖板相对所述背板往复开合。实现对板状载荷的重复锁紧和释放，同时满足低冲击和重复性的需求。

主权项：1.一种基于机械臂辅助的齿轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，其特征在于，包括：背板、盖板、传动组件和驱动器，所述背板设置在飞行器平台处，所述背板的一侧边缘与所述盖板的一侧边缘铰接，所述传动组件包括有多个齿轮和螺旋传动件，多个所述齿轮与所述螺旋传动件传动连接，所述驱动器与一个所述齿轮连接，多个所述齿轮与所述螺旋传动件分别设置在所述背板和所述盖板处，通过所述驱动器驱动所述传动组件，使所述盖板相对所述背板往复开合；所述背板的一侧板面开设有第一凹面结构，所述第一凹面结构向所述背板内凹陷，所述背板的一侧板面还设置有第一金属橡胶环，所述第一金属橡胶环围绕所述第一凹面结构的边缘设置，所述背板的一侧板面为面向所述板状载荷的板面；所述盖板的一侧板面开设有第二凹面结构，所述第二凹面结构向所述盖板内凹陷，所述盖板的一侧板面还设置有第二金属橡胶环，所述第二金属橡胶环围绕所述第二凹面结构的边缘设置，所述盖板的一侧板面为面向所述板状载荷的板面；所述背板设置有挡板，所述挡板靠近所述背板与所述盖板的铰接处设置，所述盖板与所述背板的铰接处位于底部，所述盖板和所述背板的开合处位于顶部，所述螺旋传动件设置在所述背板的顶部，所述螺旋传动件用于使所述盖板相对所述背板开合；所述背板设置有两个立板和两个斜面定位件，所述盖板相对所述背板打开时，所述盖板的顶部低于所述背板的顶部，两个所述立板竖立设置在所述背板的一侧板面上，两个所述立板设置在所述第一金属橡胶环的左右两侧，所述盖板相对所述背板打开时，每个所述立板的顶端高于所述盖板的顶端，每个所述立板的底端设置有一个所述斜面定位件，所述挡板设置在两个所述斜面定位件之间，所述盖板通过转轴与两个斜面定位件连接；所述螺旋传动件包括两个丝母和两个丝杠，两个所述丝杠分别设置在所述背板的左右两侧，每个所述丝杠的一端与所述背板铰接，每个所述丝杠的另一端与对应的所述丝母配合，所述盖板与两个所述丝母分别连接，每个所述丝母与对应的一个所述齿轮同轴连接；所述传动组件还包括传动轴，多个所述齿轮包括两个第一锥齿轮和两个第二锥齿轮，所述传动轴设置在所述盖板处，两个所述第一锥齿轮分别设置在所述传动轴的两端处，每个所述丝母与一个所述第二锥齿轮同轴连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮一一对应啮合设置，两个所述丝母的旋向相反，所述驱动器与所述传动轴传动连接；多个所述齿轮还包括第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述驱动器为电机并设置在所述盖板上，所述驱动器与所述第三锥齿轮连接，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合设置，所述第四锥齿轮与所述传动轴同轴连接。

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权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 基于机械臂辅助的齿轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置