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申请/专利权人：南昌航空大学

摘要：本发明涉及一种飞行背包，包括动力部分、主体部分、供油部分、作动部分、控制部分，所述控制部分包括手动控制部分和腿部控制部分，手动控制部分包括右操纵杆、左操纵杆，腿部控制部分包括膝部控制器、左脚踝控制器、右脚踝控制器。手部控制飞行背包模式和腿部控制飞行背包模式可以通过按钮进行切换，两种控制模式互为备份，保证飞行员腿部或手负伤后仍然可以操纵飞行背包。

主权项：1.一种飞行背包，其特征在于，包括动力部分1、主体部分2、供油部分3、作动部分4、控制部分；所述动力部分1包括发动机11、电池盒17、卡箍16，所述发动机11通过发动机卡箍46固定在倾转管架45下部左右两边各延伸出的两根管架上，所述卡箍16安装在电池盒17的正面，电池盒17通过卡箍16固定在倾转管架45上；所述主体部分2包括中央支架21、连接肋板23、靠垫24、安全带27，所述靠垫24通过连接肋板23与中央支架21连接,连接肋板23将靠垫24位置固定，所述安全带27通过自身的绑带与靠垫24缝合；所述供油部分3包括油箱31、油泵32、油管33，所述油箱31通过自身底部的螺栓固定在中央支架21，所述油泵32安装在油箱31的箱盖上，所述油管33安插在油泵32左右两端；所述作动部分4包括滚转伺服电机41、倾转管架45、发动机卡箍46、发动机倾转支座47、倾转伺服电机49、倾转摇杆412、倾转连杆413，所述滚转伺服电机41安装在倾转管架45横杆部分上；倾转管架45下部左右两边各延伸出两根管架，内侧管架为手扶管，外侧管架下端固定发动机倾转支座47，发动机11通过发动机卡箍46安装在发动机倾转支座47上，前、中、后端三根倾转摇杆412上端与发动机卡箍46连接，下端与倾转连杆413相连，倾转伺服电机49安装在发动机倾转支座47中端内侧靠近手扶管；滚转伺服电机41可驱动整个作动部分左右摆动，两侧的倾转伺服电机49可驱动中端的倾转摇杆412摆动，进而使得倾转连杆413前后摆动，同时带动前、后端的倾转摇杆412摆动，使得任意一侧的三个发动机同方向摆动；所述控制部分包括手动控制部分和腿部控制部分，手动控制部分包括右操纵杆5、左操纵杆6，腿部控制部分包括膝部控制器7、左脚踝控制器8、右脚踝控制器9；所述右操纵杆5包括右操纵杆橡胶套51、右操纵杆套管52、油门电位器53、右操纵杆倾转叉头54、右倾转扭簧电位器55、右操纵杆支座56、右操纵杆支座螺纹孔57、右显示屏58、方颈螺栓一59、控制器按钮510，所述右显示屏58套在右操纵杆套管52上，右操纵杆橡胶套51套在右操纵杆套管52上，右操纵杆倾转叉头54与右操纵杆套管52同轴心相套连接，油门电位器53安装在右操纵杆套管52上，右操纵杆倾转叉头54和右操纵杆支座56通过方颈螺栓一59穿插在一起，右倾转扭簧电位器55安装在右操纵杆支座56的圆筒里，也通过方颈螺栓一59穿插在一起，右操纵杆支座56通过右操纵杆支座螺纹孔57固定于倾转管架45上，所述控制器按钮510在右显示屏58上，按动控制器按钮510，可以切换手部控制飞行背包模式和腿部控制飞行背包模式；所述左操纵杆6包括左操纵杆橡胶套61、左操纵杆套管62、左操纵杆倾转叉头63、左倾转扭簧电位器64、左滚转扭簧电位器65、左操纵杆滚转轴套66、左操纵杆滚转轴67、左显示器68、方颈螺栓二69，所述左显示器68套在左操纵杆套管62上，左操纵杆橡胶套61套在左操纵杆套管62上，左操纵杆倾转叉头63与左操纵杆套管62同轴心相套连接，左操纵杆倾转叉头63和左操纵杆滚转轴67通过方颈螺栓二69穿插在一起，左倾转扭簧电位器64安装在左操纵杆滚转轴67的圆筒里，也通过方颈螺栓二69穿插在一起，左操纵杆滚转轴67左端圆筒上安装有左滚转扭簧电位器65，同时左滚转扭簧电位器65嵌在倾转管架45上，左操纵杆滚转轴套66安装在倾转管架45圆管内部，左操纵杆滚转轴67细圆柱与左操纵杆滚转轴套66同轴心相套；所述膝部控制器7主要由膝盖上部71、信号收发器一72、膝盖下部73、插销一74、电位器一76构成，所述膝盖上部71与膝盖下部73左端通过插销一74穿过两部分尾端的孔，从而将膝盖上部71和膝盖下部73连接在一起，膝盖上部71右端的圆形凹槽里装有电位器一76，借助电位器一76圆形外侧的突起与膝盖上部71凹槽下方的缺口相配合，所述电位器一76的上部中心位置有一个正方形的孔，膝盖下部73与膝盖上部71右端相接处有一个正方形突起，电位器一76的孔与膝盖下部73的突起可以相互配合，采用正方形的孔与突起可促使膝盖上部71与膝盖下部73之间的位置变化转化为电位器一76的电信号，电位器一76的电信号被信号收发器一72接收，并被传给飞行背包发动机控制器，进而控制飞行背包的运动；所述左脚踝控制器8主要由脚套81、环形电位器82、左脚踝上部83、左脚踝下部85、电位器二86、插销二87、信号收发器二88组成；所述脚套81其上小孔与环形电位器82上端的圆柱形突起相互配合，同时环形电位器82下端的圆柱形突起与左脚踝上部83的上端小孔相互配合，进而促使脚套81与环形电位器82连接在一起，左脚踝上部83和左脚踝下部85左侧均挖有小孔，插销二87穿过左脚踝上部83和左脚踝下部85左侧的两个小孔并将其连接在一起，左脚踝上部83右侧有圆形凹槽，电位器二86放入其中，左脚踝上部83右侧圆形凹槽外侧的缺口与电位器二86外侧的突起相互配合，所述电位器二86的上部中心位置有一个正方形的孔，左脚踝下部85与左脚踝上部83右端相接处有一个正方形突起，电位器二86的孔与左脚踝下部85的突起可以相互配合，采用正方形的孔与突起可促使左脚踝上部83和左脚踝下部85之间的位置变化转化为电位器二86的电信号，电位器二86的电信号则会被信号收发器二88接收，并被传给飞行背包发动机控制器，进而控制飞行背包的运动；所述右脚踝控制器9主要由信号收发器三92、右脚踝上部93、插销三94、电位器三95、右脚踝下部96构成；所述右脚踝上部93和右脚踝下部96左侧均挖有小孔，插销三94穿过右脚踝上部93和右脚踝下部96左侧的两个小孔并将它们连接在一起，右脚踝上部93右侧有圆形凹槽，电位器三95放入其中，右脚踝上部93右侧圆形凹槽外侧的缺口与电位器三95外侧的突起相互配合，所述电位器三95的上部中心位置有一个正方形的孔，右脚踝下部96与右脚踝上部93右端相接处有一个正方形突起，电位器三95的孔与右脚踝下部96的突起可以相互配合，采用正方形的孔与突起可促使右脚踝上部93和右脚踝下部96之间的位置变化转化为电位器三95的电信号，电位器三95产生的电位变化被信号收发器三92检测，并发送给飞行背包的控制装置，从而控制飞行背包的运动。

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