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申请/专利权人：苏州市凌臣采集计算机有限公司

摘要：本申请公开一种带有弦弧补正功能的免编程电子凸轮曲线生成方法及系统，电子凸轮的主轴带动物料做匀速直线运动；从轴带动切刀做圆周运动；方法包括：基于物料厚度h，在切刀的圆周运动轨迹上规划裁切点a、裁切点b和裁切点c；按照切刀运动方向，将切刀从裁切点b运动至裁切点c的区域记为第一裁切区，将切刀从裁切点c运动至裁切点a的区域记为调整区，将切刀从裁切点a运动至裁切点b的区域记为第二裁切区；计算主轴位置x在第一裁切区、调整区和第二裁切区的取值范围；计算第一裁切区对应的电子凸轮曲线、调整区对应的电子凸轮曲线和第二裁切区对应的电子凸轮曲线。本申请针对有一定厚度物料，基于弦弧补正功能可以免编程生成电子凸轮曲线。

主权项：1.一种带有弦弧补正功能的免编程电子凸轮曲线生成方法，其特征在于，电子凸轮的主轴为直线轴，用于带动物料在水平方向做匀速直线运动；电子凸轮的从轴为旋转轴，用于带动切刀做圆周运动；所述切刀用于对所述物料进行切割；所述方法包括：基于物料厚度h，在切刀的圆周运动轨迹上规划裁切点a、裁切点b和裁切点c；其中，所述裁切点a为刀尖与物料相接触的点，所述裁切点b为切刀将物料完全切断的点，所述裁切点c为切刀从物料中完全退出的点；按照切刀运动方向，将切刀从裁切点b运动至裁切点c的区域记为第一裁切区，将切刀从裁切点c运动至裁切点a的区域记为调整区，将切刀从裁切点a运动至裁切点b的区域记为第二裁切区；分别计算弦长ac和弧长ac，将弦长ac作为物料在所述第一裁切区和所述第二裁切区的行进长度Lac，将弧长ac作为切刀在所述第一裁切区和所述第二裁切区的运动长度Cac；基于物料完成一次裁切的行进长度L切长、物料在所述第一裁切区和所述第二裁切区的行进长度Lac，以裁切点b为起点，得到主轴位置x分别在第一裁切区、调整区和第二裁切区的取值范围；基于预先构建的电子凸轮曲线计算模型，分别计算所述第一裁切区对应的电子凸轮曲线、所述调整区对应的电子凸轮曲线和所述第二裁切区对应的电子凸轮曲线；基于预先构建的电子凸轮曲线计算模型，计算所述第一裁切区对应的电子凸轮曲线，具体包括：基于第一裁切区限制条件，构建主轴位置x与角度α之间的函数关系x1α、从轴位置y与角度α之间的函数关系y1α、从轴速度v与角度α之间的函数关系v1α；其中，α为在第一裁切区切刀运动路径上的一点与裁切点b之间的夹角；所述第一裁切区限制条件包括：切刀在水平方向上的速度分量与所述物料行进速度保持一致；基于所述函数关系x1α和所述函数关系y1α，得到从轴位置y与主轴位置x之间的函数关系y1x；基于所述函数关系x1α和所述函数关系v1α，得到从轴速度v与主轴位置x之间的函数关系v1x；基于所述主轴位置x在第一裁切区的取值范围、所述从轴位置y与主轴位置x之间的函数关系y1x、所述从轴速度v与主轴位置x之间的函数关系v1x，构建第一裁切区对应的电子凸轮曲线；基于预先构建的电子凸轮曲线计算模型，计算所述调整区对应的电子凸轮曲线，具体包括：基于物料厚度h，计算所述裁切点c和所述裁切点b之间的夹角θ；r为切刀做圆周运动的半径；基于切刀完成一次圆周运动的总长度C周长、物料完成一次裁切的行进长度L切长以及所述切刀在所述第一裁切区和所述第二裁切区的运动长度Cac、所述夹角θ、所述物料在所述第一裁切区和所述第二裁切区的行进长度Lac，判断C周长-Cac*cosθ与L切长-Lac的大小；若C周长-Cac*cosθ＞L切长-Lac，则确定切刀在所述调整区的运动为第一运动模式，并计算当切刀处于第一运动模式下，所述调整区对应的电子凸轮曲线；其中，所述第一运动模式表征按照切刀运动方向，切刀在所述调整区的运动过程包括加速段和减速段；若C周长-Cac*cosθ＝L切长-Lac，则确定切刀在所述调整区的运动为第二运动模式，并计算当切刀处于第二运动模式下，所述调整区对应的电子凸轮曲线；其中，所述第二运动模式表征切刀在所述调整区保持匀速运动，且切刀在所述调整区的速度与切刀在所述裁切点a和所述裁切点c处的速度保持一致；若C周长-Cac*cosθ＜L切长-Lac，则确定切刀在所述调整区的运动为第三运动模式，并计算当切刀处于第三运动模式下，所述调整区对应的电子凸轮曲线；其中，所述第三运动模式表征按照切刀运动方向，切刀在所述调整区的运动过程包括减速段和加速段；基于预先构建的电子凸轮曲线计算模型，计算所述第二裁切区对应的电子凸轮曲线，具体包括：基于第二裁切区限制条件，构建主轴位置x与角度β之间的函数关系x3β、从轴位置y与角度α之间的函数关系y3β、从轴速度v与角度β之间的函数关系v3β；其中，β为在第二裁切区切刀运动路径上的一点与裁切点b之间的夹角；所述第二裁切区限制条件包括：切刀在水平方向上的速度分量与所述物料行进速度保持一致；基于所述函数关系x3β和所述函数关系y3β，得到从轴位置y与主轴位置x之间的函数关系y3x；基于所述函数关系x3β和所述函数关系v3β，得到从轴速度v与主轴位置x之间的函数关系v3x；基于所述主轴位置x在第二裁切区的取值范围、所述从轴位置y与主轴位置x之间的函数关系y3x、所述从轴速度v与主轴位置x之间的函数关系v3x，构建第二裁切区对应的电子凸轮曲线。

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