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申请/专利权人：江苏泛华传动机械有限公司

摘要：本发明公开了一种履带式气液两用机械动力头多功能钻机，涉及了钻机技术领域，包括履带总成和底盘总成，所述履带总成包括驱动轮和壳体，所述壳体内固定安装有涨紧装置，所述底盘总成上表面后侧固定安装有控制总成，所述控制总成下方固定安装有油箱总成，所述底盘总成下方固定连接有驱动总成，所述底盘总成上轴承连接有底盘，所述底盘上法兰连接有两组支撑油缸，所述底盘总成靠前侧下方设置有伸缩杆，所述驱动总成下方固定连接有两组管道支架，该装置有效提升了防滑性能。

主权项：1.一种履带式气液两用机械动力头多功能钻机，包括履带总成（1）和底盘总成（4），其特征在于：所述履带总成（1）包括驱动轮（101）和壳体，所述壳体内固定安装有涨紧装置（104），所述底盘总成（4）上表面后侧固定安装有控制总成（3），所述控制总成（3）下方固定安装有油箱总成（2），所述底盘总成（4）下方固定连接有驱动总成（5），所述底盘总成（4）上轴承连接有底盘，所述底盘上法兰连接有两组支撑油缸（15），所述底盘总成（4）靠前侧下方设置有伸缩杆（22），所述驱动总成（5）下方固定连接有两组管道支架（10）；所述伸缩杆（22）信号连接控制器，所述伸缩杆（22）底部固定连接驱动电机（23），所述驱动电机（23）侧面信号连接有位置传感器二（24），所述位置传感器二（24）信号连接控制器，所述驱动电机（23）输出端固定连接旋转圆盘，所述旋转圆盘左侧固定连接有驱动电机二（25），所述驱动电机二（25）输出端固定连接有钻夹头，所述钻夹头卡盘连接有钻头，所述旋转圆盘右侧设置有支撑杆（26）；所述油箱总成（2）包括压缩空气部分和液压油部分，所述油箱总成（2）右侧开设有操纵杆五（21）；所述管道支架（10）呈x型，两组所述管道支架（10）中间设置有独立油箱（16），所述独立油箱（16）固定连接在驱动总成（5）下方，所述独立油箱（16）与两组管道支架（10）连接处设置有换向阀，所述操纵杆五（21）与换向阀丝杆连接，所述独立油箱（16）管道连接有油泵，所述油泵信号连接控制器，两组所述管道支架（10）的每个末端均管路连接支撑油缸二（18），每组所述支撑油缸二（18）均包括活塞杆（19）、伸展进液口A和回缩进液口B，一组所述管道支架（10）连接伸展进液口A，另一组所述管道支架（10）连接回缩进液口B，所述活塞杆（19）包括活塞头和杆体，所述回缩进液口B上方设置有堵块，所述支撑油缸二（18）内底部固定连接有橡胶圈（20），所述活塞杆（19）底部均固定连接有底板（17），所述底板（17）上设有排列分布均匀的凸起，所述底板（17）靠近位置传感器二（24）的一侧上面固定连接有土壤酸碱度检测器（27），所述土壤酸碱度检测器（27）信号连接控制器，所述土壤酸碱度检测器（27）下方设置有四组探测针，四组所述探测针贯穿底板（17）；所述土壤酸碱度检测器（27）检测地面pH值方法如下：当pH8时，土壤碱性较强，通过碱性判断出土壤较为坚硬，底板（17）上的凸起插入土壤，能有效的防滑；当6≤pH≤8时，土壤呈中性，土壤松软适中，摩擦力降低易打滑，控制器给位置传感器二（24）信号，驱动电机（23）带动旋转圆盘逆时针旋转90度，使钻头和地面垂直，驱动电机二（25）带动钻夹头上的钻头旋转，伸缩杆（22）往下伸出一半，带动钻头的一半向地面打孔，伸缩杆（22）伸出全部后缩回，驱动电机（23）带动旋转圆盘逆时针旋转180度，使支撑杆（26）对准孔位，伸缩杆（22）伸出一半，带动支撑杆（26）一半进入孔洞内；当pH6时，土壤较酸性强，通过酸度判断出土壤较为松软，影响底板（17）上凸起的抓地力，防滑性降低，控制器给位置传感器二（24）信号，驱动电机（23）带动旋转圆盘逆时针旋转90度，使钻头和地面垂直，驱动电机二（25）带动钻夹头上的钻头旋转，伸缩杆（22）往下伸出全部，带动钻头的全部向地面打孔，伸缩杆（22）伸出全部后缩回，驱动电机（23）带动旋转圆盘逆时针旋转180度，使支撑杆（26）对准孔位，伸缩杆（22）伸出全部，带动支撑杆（26）的全部进入孔洞内。

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