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申请/专利权人：北京交通大学

摘要：本发明涉及一种可折叠式陆轨两用型钢轨焊缝砂带打磨设备，包括：机架、夹轨机构、行走机构和可折叠砂带打磨机构。所述夹轨机构设置在机架的前端，用于可拆卸夹紧待打磨的钢轨；所述行走机构设置在机架的后端和底部，用于设备在陆地和轨道行走；可折叠砂带打磨机构设置在机架的中部，用于打磨钢轨焊缝。本发明的打磨设备使用砂带为磨削工具，其能够显著提升钢轨轨腰焊缝打磨效率，采用可折叠砂带打磨机构，其能够实现对轨腰两侧焊缝的多自由度仿形打磨，并且通过夹轨机构可实现整机在钢轨上的快速固定，有效提高打磨稳定性和打磨质量，而且通过行走机构可实现整机在陆地和轨道上的快速行走，能有效降低劳动强度。

主权项：1.一种可折叠式陆轨两用型钢轨焊缝砂带打磨设备，其特征在于，包括：机架、夹轨机构、行走机构和可折叠砂带打磨机构；所述夹轨机构设置在机架的前端，用于可拆卸夹紧待打磨的钢轨；所述行走机构设置在机架的后端和底部，用于设备在陆地和轨道行走；可折叠砂带打磨机构设置在机架的中部，用于打磨钢轨焊缝；所述可折叠砂带打磨机构包括：折叠装置、电机座、电气装置和砂带打磨单元；所述折叠装置的一端固定在机架的中间内部框架上，所述电机座固定在折叠装置的另一端，砂带打磨单元安装于电机座下方；所述电气装置与砂带打磨单元连接，电气装置设置在机架的后部框架内，用于砂带打磨单元的供电与控制；所述折叠装置包括：换向台支架、换向限位筒、换向台、横移丝杠、大转臂、小转臂和横移手轮；所述换向台支架的一端水平固定连接在机架的内部框架上，换向台支架的上端设有弧形齿；换向台支架与机架通过螺栓固定连接，所述换向台上部为方形结构，方形结构包括前侧壁、后侧壁和底板；换向台下部为圆柱形结构，下部圆柱形结构通过深沟球轴承和推力球轴承与换向台支架配合，固定在换向台支架内部的轴承上，以使换向台能够相对于机架旋转；所述换向限位筒由左右两部分组成，左右两部分之间通过位于两侧和顶部的三个螺栓连接，位于顶部的螺栓还能够作为提手使用，方便控制弧形齿的配合，进而控制换向台的锁定；换向限位筒的左右两部分连接后为中空结构，所述换向台位于换向限位筒内；所述换向台的上部方形结构置于换向限位筒的上部空间内，与换向限位筒相配合，使换向台与换向限位筒既能同步旋转，又能在一定范围内相对上下运动；所述换向限位筒的下部结构的下端设有弧形齿，与换向台支架上端的弧形齿配合，以使换向台能在不同方位快速锁定；所述横移丝杠的一端与横移手轮连接，横移丝杠的另一端依次穿过换向台的前侧壁、后侧壁后与大转臂的一端转动连接，且横移丝杠与换向台前侧壁之间螺纹连接，用于控制砂带打磨单元的横向位移；所述大转臂的另一端与小转臂的一端转动连接，所述小转臂的另一端与电机座固定连接；使用时，转动大转臂和小转臂使砂带打磨单元置于机架的侧边防护架外面，通过重力使大转臂与机架的侧边防护架接触，小转臂和砂带打磨单元自然下垂，然后通过换向台支架和换向限位筒之间的弧形齿锁定位置，从而使砂带能够恰好位于钢轨轨腰内侧或外侧的焊缝处，进而快速实现对钢轨轨腰两侧焊缝的打磨；所述砂带打磨单元包括：驱动电机、主动轮、导向轮支架、第一导向轮、第二导向轮、张紧装置、从动轮支架、从动轮和砂带；所述驱动电机固定在电机座的底部结构内壁上，且驱动电机的一端及电机轴从所述电机座的底部结构的开口处伸出至电机座的外部；所述主动轮位于电机座的底部结构的外部，固定在驱动电机的电机轴上；所述导向轮支架的侧壁固定在电机座的外端面的轴承上，以便于在打磨过程中第一导向轮、第二导向轮、张紧装置、从动轮整体围绕轴承进行一定幅度的上、下摆动；所述第一导向轮和第二导向轮均转动连接于导向轮支架上；所述张紧装置位于砂带的上、下带之间，以使砂带能够张紧连接在主动轮、第一导向轮、第二导向轮和从动轮上，具体地：所述张紧装置的一端固定在导向轮支架的外端面上，所述从动轮支架固定在张紧装置的另一端，所述从动轮转动连接在从动轮支架上，所述砂带张紧套在主动轮、第一导向轮、第二导向轮和从动轮上，从而使砂带形成L形布局的砂带机构；所述张紧装置包括：张紧座、张紧杆、凹槽、卡销和限位螺母；所述张紧座的一端与导向轮支架固定连接，所述张紧座的另一端侧壁上设有凹槽，所述张紧杆的一端侧壁上设有卡销，且插入张紧座的另一端与凹槽配合，张紧杆的端部与凹槽之间设有弹簧，能够对张紧杆进行挤压使其张紧；所述张紧座的端部设有限位螺母，用于限制卡销在凹槽中的移动范围，防止弹簧将张紧杆挤出凹槽；所述从动轮支架固定在张紧杆的另一端；从动轮的轮轴上转动连接有一个限位轮，且限位轮的直径大于从动轮的直径；所述行走机构包括：伸缩拉杆锁扣、伸缩拉杆、伸缩拉杆固定板、地面轮支撑架、地面轮、轨道前轮支架、轨道前轮和轨道后轮；所述伸缩拉杆锁扣固定在机架的中后部顶面上；所述伸缩拉杆固定在伸缩拉杆固定板上；所述伸缩拉杆固定板转动连接在地面轮支撑架的后端顶部，并且伸缩拉杆固定板的中部设有卡扣，能够与伸缩拉杆锁扣快速锁定，以使伸缩拉杆与机架稳定连接，方便设备陆地推行；所述地面轮支撑架固定在机架的后端框架上，并且地面轮支撑架的顶部安装有转动限位板，用于限制伸缩拉杆固定板的转动范围；所述地面轮与所述地面轮支撑架的上端通过轴承转动连接，对称分布在所述地面轮支撑架的左、右两侧，用于设备在陆地行走；所述轨道前轮支架固定在机架底端前部；所述轨道后轮通过轴承转动连接在所述地面轮支撑架的底端，所述轨道前轮安装在轨道前轮支架上。

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