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申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所

摘要：本发明涉及农机上线距离检测技术领域，且公开了一种智能农机上线距离检测装置与方法，包括机具与运动箱，所述机具前侧表面固定连接有固定板，所述固定板通过夹持组件连接有箱体，所述箱体内设有升降腔，所述升降腔上通过升降组件连接有升降板，设有距离检测机构，能够实现对偏移的距离进行实时的检测，并且能够根据偏移的程度进行自动的调节检测的位置，便于更好的对偏移量的检测，并且设有路线辅助确定组件，能够实现对测量前进路径的理论路线进行设定，发出基准光束，和检测机构配合运动，使得光源确定探头时刻捕捉基准光束，中心位置与基准光束中心线位置重合，实现更好的进行检测。

主权项：1.一种智能农机上线距离检测装置，其特征在于：包括机具1与运动箱26，所述机具1前侧表面固定连接有固定板2，所述固定板2通过夹持组件连接有箱体6，所述箱体6内设有升降腔7，所述升降腔7上通过升降组件连接有升降板12，所述升降板12上设有距离检测机构，所述距离检测机构包括所述升降板12上表面加工的移动滑槽14，所述移动滑槽14端壁间转动连接有移动丝杆17，所述移动丝杆17与移动电机40动力连接，所述移动电机40固定安装在所述升降板12内，所述移动丝杆17与移动螺母块22螺纹连接，所述移动螺母块22滑动连接在所述移动滑槽14内，所述移动螺母块22的上部固定连接有支撑柱21，所述支撑柱21的上侧末端固定连接有连接块19，所述连接块19的前侧表面固定安装有光源确定探头18，所述支撑柱21的表面前后对称固定连接有连接板20，所述升降板12上表面中心对称固定连接有测量带收集盒15，所述测量带收集盒15处于所述升降板12上表面左右边缘位置，所述测量带收集盒15内开设有收集腔38，所述收集腔38上下端壁间转动连接有测量转轴36，所述测量转轴36的外表面缠绕连接有测量带16，所述测量带16远离所述测量转轴36一侧末端与所述连接板20固定连接，所述测量带16的外表面设有刻度，所述收集腔38上侧的所述测量带收集盒15内加工有弹簧腔35，所述测量转轴36延伸到所述弹簧腔35内，所述弹簧腔35内的所述测量转轴36的外表面连接有弹簧37，所述测量带收集盒15同侧的所述升降板12上表面固定连接有安装块25，所述安装块25的内侧表面固定连接有视觉传感器23，所述视觉传感器23正对所述测量带16，所述移动螺母块22位于所述移动滑槽14的中间位置；所述运动箱26上设有路线辅助确定组件，所述路线辅助确定组件包括所述运动箱26前后端壁上均匀转动连接的运动转轴27，所述运动转轴27与运动电机动力连接，所述运动电机固定安装在所述运动箱26内，所述运动转轴27远离所述运动箱26一侧末端固定连接有转盘28，所述转盘28外表面圆周阵列固定连接有运动锥29，所述运动箱26上部加工有椭圆形空腔30，所述椭圆形空腔30底壁上固定连接有推动电动推杆33，所述推动电动推杆33上侧末端固定连接有安装盘32，所述安装盘32端壁上固定连接有准直光源发射器31；所述夹持组件包括所述固定板2上抵接的两个凹形架3，所述凹形架3上表面固定连接有所述箱体6，所述凹形架3上螺纹连接有夹持丝杆4，所述夹持丝杆4的下侧末端固定连接有手把5，所述夹持丝杆4的上侧末端转动连接有顶紧块24，所述顶紧块24与所述固定板2下侧表面抵接；所述升降组件包括所述升降腔7前后端壁上开设的升降槽8，所述升降槽8端壁间转动连接有升降丝杆9，所述升降丝杆9与升降电机39之间动力连接，所述升降电机39固定安装在所述箱体6内，所述升降丝杆9与升降螺母块13之间螺纹连接，所述升降螺母块13滑动连接在所述升降槽8端壁间，所述升降螺母块13之间固定连接有所述升降板12。

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