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申请/专利权人：山东省水利科学研究院
摘要：本发明提供一种基于北斗导航的大型喷灌机行走控制系统，涉及农业机械技术领域，包括底板、测感机构和过滤机构；所述底板的上方安装有总控台，所述底板的上方且位于总控台的一侧通过螺栓安装有吸风机，所述吸风机的出风端安装有风管；所述总控台的内部设置有中央处理模组与灰尘传感器，本案最终实现灰尘传感器对现场的灰尘浓度进行实时监测采集，根据灰尘的浓度情况来控制伺服电机的旋转速度，这样灰尘浓度大时则刮板的清洁速度变快，如果灰尘浓度小时则刮板的速度变慢，设计有信号检测器和感光传感器搭配工作，这样一但当现场的网络信号不佳时，则会启动第三方定位器来和北斗定位模组搭配组合工作，这样可以保证定位更加的准确，避免轨迹错误。
主权项：1.一种基于北斗导航的大型喷灌机行走控制系统，其特征在于，包括底板、测感机构和过滤机构；所述底板的上方安装有总控台，所述底板的上方且位于总控台的一侧通过螺栓安装有吸风机，所述吸风机的出风端安装有风管；所述总控台的内部设置有中央处理模组与灰尘传感器，所述中央处理模组通过导线电性连接有北斗定位模组、智能面板、移动定位模组和信号检测器，所述灰尘传感器通过导线电性连接有电信号判断模组，所述信号检测器通过导线电性连接有感光传感器，所述感光传感器通过导线电性连接有第三方定位器；所述过滤机构包括过滤电机，所述过滤电机的输出轴键槽连接有第一齿轮，所述底板的上方且位于吸风机的一侧安装有定位板，所述定位板的内部转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处固设有半齿轮，所述底板的上方且位于定位板的一侧固设有弹簧座，所述弹簧座的上方滑动连接有齿条，所述吸风机的进风端安装有进风框，所述进风框的内部滑动连接有滤板，所述进风框的下方滑动连接有集尘盒；所述测感机构包括测感传感器，所述测感传感器的外壁安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴键槽连接有刮板；所述风管和灰尘传感器相互连通，所述电信号判断模组和伺服电机之间采用无线电伺服连接；所述过滤电机的输出轴与吸风机键槽连接，所述第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合，所述半齿轮与齿条之间为啮合连接，所述齿条的一端和滤板固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东省水利科学研究院 一种基于北斗导航的大型喷灌机行走控制系统
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