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申请/专利权人：广州国巡机器人科技有限公司
摘要：本实用新型公开一种行走装置及机器人，行走装置包括：至少两个车轮；传动机构，车轮与传动机构传动连接，传动机构包括链条，链条经过至少两个车轮；驱动机构，驱动机构与传动机构传动连接，驱动机构能够驱动车轮沿轨道行走；至少一个张紧机构，张紧机构包括摆臂、张紧轮以及弹性件，摆臂具有第一端部和第二端部，第一端部与外部结构转动连接，第二端部与张紧轮转动连接，弹性件的一端与第一端部连接，另一端与第二端部连接，链条经过张紧轮并且张紧轮设置于链条靠近地面一侧。本实用新型实施例的行走装置能够保证链条始终张紧，防止机器人在行走过程中打滑。
主权项：1.一种行走装置，其特征在于，所述行走装置包括：至少两个车轮；传动机构，所述车轮与所述传动机构传动连接，所述传动机构包括链条，所述链条经过至少两个所述车轮；驱动机构，所述驱动机构与所述传动机构传动连接，所述驱动机构能够驱动所述车轮沿轨道行走；至少一个张紧机构，所述张紧机构包括摆臂、张紧轮以及弹性件，所述摆臂具有第一端部和第二端部，所述第一端部与外部结构转动连接，所述第二端部与所述张紧轮转动连接，所述弹性件的一端与所述第一端部连接，另一端与所述第二端部连接，所述链条经过所述张紧轮并且所述张紧轮设置于所述链条靠近地面一侧。
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百度查询： 广州国巡机器人科技有限公司 行走装置及机器人
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