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申请/专利权人：中国人民解放军陆军航空兵学院

摘要：本实用新型公开了一种直升机控制增稳系统极性相关参数测量设备，涉及直升机控制增稳系统使用维护技术领域，旨在提供一种通过模拟直升机空中状态的装置，测量与直升机控制增稳系统极性相关的参数。本实用新型的技术方案包括：将惯性检测部件从机上拆下并固定在小型三维旋转平台上，通过延长电缆将其与机上插座连接；小型三维平台模拟直升机空中状态，惯性测量部件输出测量的航向、姿态角信号，经控制增稳系统的计算机处理后，带动与机上操纵杆系相连接的脚蹬和周期杆运动，脚蹬方位传感器和周期杆姿态传感器将航向和姿态角信号发送给终端处理模块，以上参数均为与直升机控制增稳系统极性相关的参数，可以用于直升机控制增稳系统极性。

主权项：1.一种直升机控制增稳系统极性相关参数测量设备，其特征在于，包括：一套三维旋转平台1，一根惯性检测部件连接电缆延长线2，一个脚蹬方位传感器终端节点4、一个周期杆姿态传感器终端节点6、一部手持式终端处理和显示模块7以及安装适配夹具8；所述惯性检测部件连接电缆延长线2连接在惯性检测部件和机上电缆插头之间；所述脚蹬方位传感器终端节点4安装在脚蹬3上，所述脚蹬方位传感器终端节点4包括第一MEMS惯性传感器和第一无线通信模块，二者之间通过数据线相连以交互传感器数据，其中第一MEMS惯性传感器上的刻线与脚蹬3中立位置轴线平行；所述第一无线通信模块与所述手持式终端处理和显示模块7无线连接以交互传感器数据；所述周期杆姿态传感器终端节点6安装在周期杆上，所述周期杆姿态传感器终端节点6包括第二MEMS惯性传感器和第二无线通信模块，二者之间通过数据线相连以交互传感器数据；其中所述第二MEMS惯性传感器上的刻线与周期杆中立位置轴线平行；所述第二无线通信模块与所述手持式终端处理和显示模块7无线连接以交互传感器数据；所述直升机的惯性检测部件安装在所述三维旋转平台上，所述三维旋转平台带动所述惯性检测部件做航向、俯仰和横滚三个方位的旋转运动；所述三维旋转平台由固定底座9、偏航旋转盘13、俯仰旋转盘17、横滚旋转盘21、偏航支架24、俯仰支架18、横滚底座19、偏航电机11、俯仰电机15、横滚电机22、安装底座23以及控制模块10组成；以水平面为xoy平面，垂直于水平面向上为z轴方向构建o-xyz坐标系；所述固定底座9用于支撑三维旋转平台，固定底座9上安装有控制模块10和偏航电机11；固定底座9顶部安装所述偏航旋转盘13，偏航电机11通过第一齿轮传动机构12与偏航旋转盘13机械连接，驱动偏航旋转盘13绕z轴旋转；所述偏航支架24为一个U型支架，即由两个平行壁板A和B、以及连接两平行壁板底部的底板C组成；偏航支架24的U型的底板安装在偏航旋转盘13上,偏航支架24与偏航旋转盘13之间通过螺栓固连，偏航电机11驱动偏航旋转盘13绕z轴旋转时，偏航支架24方位改变，从而实现三维转台的航向变化；U型的偏航支架24的两个平行壁板A和B的上端，分别设置一个与水平面平行的轴；其中平行壁板A上的轴上安装有俯仰旋转盘17，俯仰旋转盘17通过齿轮传动机构16与俯仰电机15机械连接，俯仰电机15安装在U型偏航支架24的平行壁板A上，俯仰电机15通过第二齿轮传动机构16驱动俯仰旋转盘17绕y轴旋转；俯仰支架18为一个U型支架，即由两个平行壁板E和F、以及连接两平行壁板底部的底板G组成；其两个平行壁板E和F上端设置有与水平面平行的轴孔，通过U型偏航支架24上端的两个轴,与偏航支架24机械连接；俯仰电机15驱动俯仰旋转盘17绕y轴旋转时，同时带动俯仰支架18俯仰角改变，从而实现三维转台俯仰角的变化；U型俯仰支架18的底部底板G上安装有横滚底座19，且横滚底座19与U型俯仰支架18的底部底板G平面平行，两者之间通过螺栓连接；横滚底座19上安装有第三齿轮传动机构20、横滚旋转盘21和横滚电机22，横滚旋转盘21安装在横滚底座19顶部，横滚旋转盘21的盘面同样与U型俯仰支架18的底部壁板G平面平行，横滚电机22安装在横滚底座19侧面；横滚电机22通过第三齿轮传动机构20与横滚旋转盘21机械连接，驱动横滚旋转盘21绕x轴旋转；垂直于横滚旋转盘21的盘面，且沿其盘面直径方向设置有安装底座23，安装底座23和横滚旋转盘21之间通过螺栓固定连接，安装底座23上面设置有截面为T型的便捷安装槽25；横滚电机22驱动横滚旋转盘21绕x轴旋转时，同时带动安装底座23横滚角改变，从而实现三维转台横滚角的变化；安装底座23表面设置有T型的便捷安装槽25，安装适配夹具8底部设置突出的T型结构26，两者之间通过快卸快装的T型的便捷安装槽25和T型结构26匹配连接在一起，安装底座上设置螺纹孔28，通过螺杆将安装底座23和安装适配夹具8牢固固定；安装适配夹具8整体外观为一个长方体，内设长方体的空心空间，两个长方体的轴线重合；惯性检测部件安装在安装适配夹具8的长方体空心空间内，并通过尾部具有圆形橡胶垫片的快卸固定螺栓27与安装适配夹具8固定，4个快卸固定螺栓分成两组，每2个一组，通过螺纹孔安装在安装适配夹具8相互垂直的两个壁板上；惯性检测部件与手持式终端处理和显示模块通过无线方式无线连接以交互测量数据。

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