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增稳平台 

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申请/专利权人:深圳市大疆创新科技有限公司

摘要:本发明提供了用于减少响应于负载的状态信息而调整多向云台的姿态时的延迟的方法和系统。可以连同IMU一起设置至少一个ESC单元以减少从IMU向ESC单元传输信号所需的时间。该IMU和所述至少一个ESC单元可以支撑在收纳于该负载中的电路板上。所述至少一个ESC单元可以基本上实时地响应于该负载的状态信息而调节该相应马达的运动以使该负载稳定。

主权项:1.一种用于使负载稳定的增稳平台,所述增稳平台包括:框架组件,其包括相对于彼此可运动的多个框架构件,所述框架组件被配置为支撑所述负载;多个致动器,其被配置为允许所述多个框架构件相对于彼此运动,所述多个致动器包括被配置为控制所述负载绕着第一轴的运动的第一致动器以及被配置为控制所述负载绕着第二轴的运动的第二致动器;多个电子调速单元,每个电子调速单元电连接到所述多个致动器中的对应致动器以便控制所述多个致动器的致动;以及电路板,设置于所述框架组件,其包括:基板,其被配置为用于支撑和连接电气部件;支撑在所述基板上的状态测量部件,其中,所述状态测量部件被配置为测量所述负载的状态;以及所述多个电子调速单元中的至少一个支撑在所述基板上,所述至少一个电子调速单元电连接到所述状态测量部件和多个致动器中的对应致动器,所述至少一个电子调速单元被配置为响应于所述负载的状态来控制所述对应致动器的致动。

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