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申请/专利权人：苏州点合医疗科技有限公司
摘要：本实用新型涉及一种双自适应骶髂关节微创手术机器人，包括有机器人本体，机器人本体上连接有操控台，操控台内配置有控制装置且录入有控制程序，机器人本体配置有X向导轨，X向导轨上通过X向旋转电机连接有Z向导轨，Z向导轨通过滑块活动连接有连接杆，连接杆连接有Y向导轨，Y向导轨配置有Y向旋转电机，Y向导轨安装有双自适应切削装置，双自适应切削装置中设置有软轴组件，软轴组件上套设有若干轴承，软轴组件外套设有导向管，导向管与轴承相连，导向管上设置有手术组件。由此，能够实现三轴调节，满足三维空间中的高精度调节，便于在患处进行操作。电刀、磨球机构能够实现同步配合，实现止血、末梢神经损毁以及关节表面磨削的协调操作。
主权项：1.双自适应骶髂关节微创手术机器人，包括有机器人本体，所述机器人本体上连接有操控台，所述操控台内配置有控制装置且录入有控制程序，其特征在于：所述机器人本体配置有X向导轨，所述X向导轨上通过X向旋转电机连接有Z向导轨，所述Z向导轨通过滑块活动连接有连接杆，所述连接杆连接有Y向导轨，所述Y向导轨配置有Y向旋转电机，所述Y向导轨安装有双自适应切削装置，所述双自适应切削装置中设置有软轴组件，所述软轴组件上套设有若干轴承，所述软轴组件外套设有导向管，所述导向管与轴承相连，所述导向管上设置有手术组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州点合医疗科技有限公司 双自适应骶髂关节微创手术机器人
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