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申请/专利权人:广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司
摘要:本实用新型公开一种码头闸口集装箱自动验残系统,包括识别及控制系统和前端数据采集系统,前端数据采集系统包括:顶部相机,用于拼接集装箱顶面图片;前相机和后相机,通过视频流识别,实时抓拍集装箱前箱面和后箱面;支持货车分类的三目相机,安装于闸口通道两侧,中间镜头用于拼接集装箱侧面图片,两侧镜头用作触发镜头和结束镜头;三目相机、顶部相机、前相机和后相机均连接识别及控制系统,触发镜头检测到集卡到达,触发中间镜头和顶部相机开始拼接流程,结束镜头检测到集卡离开,结束中间镜头和顶部相机的拼接流程。采用本实用新型,闸口无需安装雷达,节约建设成本,避免了户外环境下雷达稳定性差,雷达易误触发导致系统垃圾数据多的问题。
主权项:1.一种码头闸口集装箱自动验残系统,包括识别及控制系统和前端数据采集系统,其特征在于,所述前端数据采集系统包括:顶部相机,安装于闸口通道上方,用于拼接通过闸口的集卡上的集装箱的顶面图片;前相机和后相机,安装于闸口通道上方并分别位于顶部相机的前侧和后侧,通过视频流识别,实时抓拍集装箱的前箱面和后箱面;支持货车分类的三目相机,安装于闸口通道两侧,其中间镜头用于拼接集装箱的侧面图片,两侧镜头分别用作触发镜头和结束镜头;其中,所述三目相机、顶部相机、前相机和后相机均连接识别及控制系统,所述触发镜头用于检测集卡到达,以触发所述中间镜头和顶部相机开始拼接流程,所述结束镜头用于检测集卡离开,以结束所述中间镜头和顶部相机的拼接流程。
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