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申请/专利权人：国网山东省电力公司超高压公司
摘要：本发明属于机器人技术领域，且公开了便于车载的遥控式验电机器人，包括验电机器人，所述验电机器人一端的底部装配有旋转机构，通过设置制动机构，有利于对验电机器人进行保护，当机器人在移动的时候撞击到外部的物体时，减震板会先碰撞到物体，减震板碰撞到物体后会向内挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧受到挤压力之后会推动推杆进行移动，推杆通过滑块在稳定框内滑动，由于推杆一端与斜板一端均呈斜面状且搭接，推杆滑动会挤压斜板，斜板底端内部的齿板下降与齿轮啮合，从而使齿轮停止转动，进而使滚轮停止转动，当验电机器人在移动过程中撞击到外部物体时，减震板首先接触物体并向内挤压缓冲弹簧，这个过程中缓冲弹簧起到了缓冲的作用。
主权项：1.便于车载的遥控式验电机器人，包括验电机器人（1），其特征在于：所述验电机器人（1）一端的底部装配有旋转机构（2），所述旋转机构（2）的底部安装有移动板（3），所述移动板（3）的内部设置有制动机构（4），所述验电机器人（1）的顶部装配有夹持机构（5）；所述制动机构（4）包括稳定框（41）、推杆（42）、斜板（43）、复位弹簧（44）和齿板（45），所述推杆（42）通过滑块与稳定框（41）滑动连接，所述推杆（42）的一端与斜板（43）的一端搭接，所述复位弹簧（44）通过固定片固定连接于斜板（43）的侧面，所述齿板（45）固定安装于斜板（43）底端的内部，所述齿板（45）的底部啮合连接有齿轮（46），所述推杆（42）的另一端固定连接有缓冲弹簧（47）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网山东省电力公司超高压公司 便于车载的遥控式验电机器人
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