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申请/专利权人：郑州科技学院;河南威达兴商企业管理咨询有限公司
摘要：本实用新型涉及一种用于番茄采摘的三自由度伸缩机械臂，本实用新型有效解决了人工采摘方式耗时耗力且效率较低，同时难以保证采摘质量的稳定性和一致性，影响番茄采摘效率的问题。该用于番茄采摘的三自由度伸缩机械臂通过转动机构、摆动机构、机械臂组件、限位组件和机械爪结构的设置，能使机械爪结构对应不同高度的番茄，同时配合机械臂组件的前后移动能使机械爪结构移动到不同高度的番茄处，并通过机械爪结构能将番茄快速安全采摘，限位组件能限制机械爪结构的活动范围，避免机械臂组件移动范围过大而对番茄植株造成伤害，同时操作简单便捷，节省人工，根据视觉识别组件能精准控制采摘番茄的大小，大大提高了番茄的采摘质量和采摘效率。
主权项：1.一种用于番茄采摘的三自由度伸缩机械臂，包括可自行移动的移动底盘1和基座2，其特征在于：所述基座2固定连接在移动底盘1上表面的一侧，所述基座2的顶端设置有可旋转的转动机构，所述转动机构的上表面设置有摆动机构且摆动机构的顶端固定安装有矩形架3，所述矩形架3的顶端设置有机械臂支撑结构且机械臂支撑结构的内部设置有机械臂组件，所述机械臂组件和机械臂支撑结构相同的一侧设置有可对机械臂组件进行限位的限位组件，所述机械臂组件的一端固定连接有机械爪连接架4，所述机械爪连接架4的内部设置有可采摘番茄的机械爪结构，所述机械爪连接架4远离机械臂组件一侧的中部固定安装有可识别和定位番茄的视觉识别组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州科技学院 河南威达兴商企业管理咨询有限公司 一种用于番茄采摘的三自由度伸缩机械臂
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