龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：广东工业大学
摘要：本实用新型公开了一种茄子采摘车，包括可在三维空间自由移动的多自由度机械臂，多自由度机械臂的底部安装有四轮驱动小车，四轮驱动小车的一侧还安装有用于识别茄子位置的视觉识别装置，多自由度机械臂的顶部安装有用于剪切茄子根枝的剪切刀、可相对开合夹持茄子的夹具以及驱动剪切刀和夹具开合的驱动装置，夹具包括与驱动装置相连的连杆，连杆的端部铰接有相对靠近可夹持茄子的弧形夹板，所述弧形夹板与茄子相对的一侧设有多个弹性触头，通过视觉识别装置将茄子的位置识别出来，实现了精确识别和采摘成熟的果实；弧形夹板可以增加与茄子的接触面积，内置的弹性触头可以实现夹取时的弹性缓冲和充分包裹，降低了茄子损伤率，提高茄子的产量。
主权项：1.一种茄子采摘车，包括可在三维空间自由移动的多自由度机械臂（1），其特征在于，所述多自由度机械臂（1）的底部安装有四轮驱动小车（2），所述四轮驱动小车的一侧还安装有用于识别茄子位置的视觉识别装置（3），所述多自由度机械臂的顶部安装有用于剪切茄子根枝的剪切刀（4）、可相对开合夹持茄子的夹具（5）以及驱动剪切刀和夹具开合的驱动装置（6），所述夹具（5）包括与驱动装置相连的连杆（501），连杆的端部铰接有相对靠近可夹持茄子的弧形夹板（502），所述弧形夹板与茄子相对的一侧设有多个弹性触头（503）。
全文数据：
权利要求：
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号