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申请/专利权人：浙江理工大学;浙江理工大学常山研究院有限公司
摘要：本发明属于茄子采摘技术领域，且公开了一种用于茄子的无损采摘机器人，包括机器人主体、接收机构和顶撑机构；所述接收机构设置在机器人主体上，所述顶撑机构设置在接收机构上；所述机器人主体包括移动组件，所述移动组件的顶部活动安装有能受电机驱动的升降组件，所述升降组件内滑移安装有活动架，所述活动架的外侧连接有伸缩组件，所述伸缩组件的输出端连接有剪切组件；所述接收机构包括电磁滑轨，所述电磁滑轨安装在升降组件的外侧且其内部滑移安装有电磁滑块，所述电磁滑块的一侧活动安装有能受电机驱动的接收盘，所述接收盘的内部设有气囊。该设计可以在茄子落入接收盘时起到缓冲效果，从而避免落差大造成的茄子损伤。
主权项：1.一种用于茄子的无损采摘机器人，其特征在于，包括机器人主体1、接收机构2和顶撑机构3；所述接收机构2设置在机器人主体1上，所述顶撑机构3设置在接收机构2上；所述机器人主体1包括移动组件11，所述移动组件11的顶部活动安装有能受电机驱动的升降组件12，所述升降组件12内滑移安装有活动架13，所述活动架13的外侧连接有伸缩组件14，所述伸缩组件14的输出端连接有剪切组件15；所述接收机构2包括电磁滑轨21，所述电磁滑轨21安装在升降组件12的外侧且其内部滑移安装有电磁滑块22，所述电磁滑块22的一侧活动安装有能受电机驱动的接收盘23，所述接收盘23的内部设有气囊24，所述接收盘23内部的下方安装有网板25，所述接收盘23的底部连接有气箱26，所述气箱26的一侧连通有气筒27，所述气筒27的内部套设有活塞块一28，所述活塞块一28的一侧连接有弹簧一29，所述弹簧一29的另一端与气筒27连接，所述活塞块一28的另一侧连通有连通管210。
全文数据：
权利要求：
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