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申请/专利权人：重庆阿姆特新能源科技有限公司

摘要：本实用新型属于减速器技术领域，具体公开了一种多电机集成式减速器，包括减速器主体和取力器主体，减速器主体包括减速器端壳体、电机端壳体、第一输入轴总成、第二输入轴总成、第三输入轴总成、第四输入轴总成、输出轴总成以及沿输出轴总成均匀安装在电机端壳体端面上的第一输入电机、第二输入电机、第三输入电机和第四输入电机。采用四组电机结构，增大输出扭矩，结构简单、紧凑，实现高减速比，降低重量和成本。四组电机对称布置可以抵消齿轮轴向和径向力。取力器主体包括驱动单元和取力器总成；驱动单元用于实现第四输入电机与取力器总成和第四输入轴总成之间的连接或分离。集合减速器主体和取力器主体，使整车布置紧凑，合理利用空间。

主权项：1.一种多电机集成式减速器，其特征在于：包括减速器主体1和取力器主体2，所述减速器主体1包括减速器端壳体3、电机端壳体4、第一输入轴总成5、第二输入轴总成15、第三输入轴总成16、第四输入轴总成6、输出轴总成7、第一输入电机8、第二输入电机17、第三输入电机36和第四输入电机9，所述第一输入电机8、第二输入电机17、第三输入电机36和第四输入电机9分别用于驱动所述第一输入轴总成5、第二输入轴总成15、第三输入轴总成16和第四输入轴总成6；所述第一输入电机8、第二输入电机17、第三输入电机36和第四输入电机9沿输出轴总成7的中心均匀地安装在所述电机端壳体4的端面上；所述第一输入轴总成5、第二输入轴总成15和第三输入轴总成16分别与对应的第一输入电机8、第二输入电机17和第三输入电机36连接并转动连接在所述电机端壳体4和减速器端壳体3内部，所述输出轴总成7转动连接在所述电机端壳体4和减速器端壳体3内部；所述第一输入轴总成5、第二输入轴总成15、第三输入轴总成16和第四输入轴总成6的小齿轮13分别均匀布置在输出轴总成7的大齿轮19的周向并且分别与大齿轮19啮合；所述第四输入电机9的输出端连接有传动轴37，所述传动轴37空套在所述第四输入轴总成6内，所述第四输入轴总成6转动连接在所述减速器端壳体3内部；所述取力器主体2包括驱动单元23和取力器总成24；所述驱动单元23安装在所述减速器端壳体3上；所述驱动单元23用于实现所述传动轴37与所述取力器总成24和所述第四输入轴总成6之间的连接或分离；所述传动轴37上连接有换挡齿毂28，所述第四输入轴总成6和取力器总成24分别位于所述换挡齿毂28的两侧；所述换挡齿毂28外部连接有换挡齿套29；所述第四输入轴总成6靠近所述换挡齿毂28的一侧设有第一连接花键30，所述取力器总成24靠近所述换挡齿毂28的一侧设有第二连接花键31，所述第一连接花键30、换挡齿毂28和第二连接花键31并排设置且均能与换挡齿套29连接；所述驱动单元23用于带动所述换挡齿套29在所述第一连接花键30、换挡齿毂28和第二连接花键31之间滑动并用于驱动所述换挡齿套29与第一连接花键30和换挡齿毂28连接或与第二连接花键31和换挡齿毂28连接。

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