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申请/专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
摘要：本发明涉及一种地下运输平巷运矿卡车无人驾驶及自动装卸矿系统，属于采矿自动化技术领域。该系统包括设置在矿卡车的感知定位单元、自动运行单元和车辆控制单元，设置在装矿溜井的装矿控制单元，以及设置在地表的远程监控调度单元；自动运行单元通过获取感知定位单元的位置信息、远程监控调度模块的路径信息实时计算得到车辆控制信号及装矿控制信号，然后将信号下发至车辆控制单元及装矿控制单元。本发明系统能够实时感知周围环境，自动进行定位及纠偏，识别障碍物、矿石堆放情况等。通过本发明，矿石装载过程实现了高度自动化，减少了装矿时间，提高了装矿效率，降低了生产成本。同时，由于无需人工驾驶，整个运矿过程更为安全可靠。
主权项：1.一种地下运输平巷运矿卡车无人驾驶及自动装卸矿系统，其特征在于，包括：设置在矿卡车的感知定位单元、自动运行单元和车辆控制单元，设置在装矿溜井的装矿控制单元，以及设置在地表的远程监控调度单元；感知定位单元通过第二CAN总线与自动运行单元相连；自动运行单元通过第三CAN总线与车辆控制单元；自动运行单元通过第一LORA通讯模块与装矿控制单元相连；远程监控调度单元分别与感知定位单元、自动运行单元、装矿控制单元相连；自动运行单元通过获取感知定位单元的位置信息、远程监控调度模块的路径信息实时计算得到车辆控制信号及装矿控制信号，然后将信号下发至车辆控制单元及装矿控制单元。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云南昆钢电子信息科技有限公司 一种地下运输平巷运矿卡车无人驾驶及自动装卸矿系统
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