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申请/专利权人：山东省计算中心(国家超级计算济南中心);齐鲁工业大学(山东省科学院);山东山科智控科技创新有限公司
摘要：本发明公开了一种基于EtherCAT和CAN的六轴驱动系统及驱动方法，属于智能控制技术领域，所述基于EtherCAT和CAN的六轴驱动系统包括至少两个模块化驱动器，每个模块化驱动器均包括一个主模块，主模块连接有一个电源模块和三个电机驱动模块，每个模块化驱动器中各模块均安装有CPU芯片，其中：不同模块化驱动器的主模块之间采用EtherCAT协议进行通信，每个模块化驱动器中各模块之间采用CAN总线进行通信；每个模块化驱动器中，各电机驱动模块设计为三层板件硬件构架，上层板安装有所述CPU芯片，上层板用于负责与其他模块进行通信，中层板和下层板均安装有电机驱动芯片，中层板和下层板用于负责电机驱动。本发明能够实现多轴电机伺服驱动器不同功率段和轴数的灵活组合。
主权项：1.一种基于EtherCAT和CAN的六轴驱动系统，其特征在于，包括至少两个模块化驱动器，每个模块化驱动器均包括一个主模块，所述主模块连接有一个电源模块和三个电机驱动模块，每个模块化驱动器中各模块均安装有CPU芯片，其中：不同模块化驱动器的主模块之间采用EtherCAT协议进行通信，每个模块化驱动器中各模块之间采用CAN总线进行通信；每个模块化驱动器中，各电机驱动模块设计为三层板件硬件构架，其中，上层板安装有所述CPU芯片，上层板用于负责与其他模块进行通信和数据的处理，中层板和下层板均安装有电机驱动芯片，中层板和下层板用于负责电机驱动，即一个电机驱动模块控制两个电机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) 齐鲁工业大学(山东省科学院) 山东山科智控科技创新有限公司 基于EtherCAT和CAN的六轴驱动系统及驱动方法
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