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申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司

摘要：本申请属于卫星导航测试领域，特别是指一种深耦合组合导航的抗诱骗侵扰方法，包括如下步骤：利用组合滤波结果来减小载波频率和码相位的搜索范围，降低捕获到诱骗侵扰的可能。利用预测的平均值来提高环路控制精度；利用CADLL估计各个信号分量的参数，通过预滤波获得信号功率估计来检测干扰；对解调的导航电文进行检测，判断是否被恶意更改；通过距离比较来判断是否存在诱骗侵扰；通过联合监测器来收集矢量跟踪、电文解调和组合滤波过程中的监测结果，对接收机通道内是否存在诱骗侵扰做一个综合判断。本发明充分利用深耦合组合导航系统的特点，使系统的各个方面相互协助来进行联合抗诱骗侵扰，以提高系统的鲁棒性。

主权项：1.一种深耦合组合导航的抗诱骗侵扰方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：捕获：利用组合滤波的结果来预测多普勒频移和码相位大致范围，减小载波频率和码相位的搜索范围，降低捕获到侵扰的可能；S2：矢量跟踪：利用位置、速度和加速度预测的误差平均值来计算本地NCO的控制量，提高环路控制精度；采用基于CADLL的深耦合结构，利用CADLL能精确估计各个信号分量的参数的优势，从而抑制其它信号分量IQ相关值的影响，提高鉴别函数输出频率差和相位差的精度以及诱偏的鲁棒性；通过预滤波器获得信号的功率估计，并通过将估计值与预设的功率范围作比较来检测诱骗侵扰；S3：电文解调：稳定跟踪后，便可解调出导航电文，从而可以通过监测导航电文更新时间间隔和监测电文参数合理性来判断是否存在诱骗侵扰；S4：组合滤波：当CADLL未能较好的抑制诱骗侵扰时，通过AR-SRCKF算法来抑制诱骗侵扰对组合滤波的影响；通过距离比较来判断伪距观测量中是否存在不合理的延迟，来判断是否存在诱骗侵扰；S5：联合监测：将步骤S2、S3和S4的检测结果进行综合、通过诱骗不存在系数实现联合检测；S6：循环：当判定当前接收机通道跟踪的信号为诱骗侵扰，则首先通过CADLL中下一个单元估计的信号参数来快速重新跟踪，若下一个单元估计信号最后判定仍不是真实信号，则读取下一个，直到最后一个单元；当CADLL估计的信号中不存在真实信号时，则在诱骗侵扰信号参数范围外利用组合滤波的结果进行辅助重新捕获；当判定当前接收机通道跟踪的信号为真实信号时，一方面利用组合滤波的结果和星历共同计算本地NCO控制量来闭合矢量跟踪环；另一方面利用组合滤波的结果和星历来辅助捕获当前未捕获到的可见卫星。

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