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申请/专利权人：中国船舶科学研究中心
摘要：本发明涉及一种基于无线充电技术无人艇充电系统及其充电方法，包括无人艇和充电桩组件，及其对应的充电方法，无人艇包括：设备工作台，其上设置有单目摄影单元；浮筒结构，其数量为两个，并对称连接在设备工作台的两侧；电池组与充电电极，其设置于浮筒结构的顶部；所述充电桩组件固定于海基岸上，其结构包括：充电桩安装柱；靶标定位图像区域；对接槽，其数量为两个并设置于充电桩安装柱的下端，本发明结构紧凑、合理，操作方便，本系统增强了无人艇的自主性和智能化水平，通过集成单目摄像单元、定位装置和控制系统等模块，实现了无人艇的自主导航、定位和充电功能，使整个充电过程更加自主、智能。
主权项：1.一种基于无线充电技术无人艇充电系统，包括无人艇和充电桩组件，其特征在于：所述无人艇包括：设备工作台6，其上设置有向前进方向拍摄并具备图像处理功能的单目摄影单元7；浮筒结构1，其数量为两个，并对称连接在设备工作台6的两侧，浮筒结构1用于实现水平和垂直方向的驱动力；电池组与充电电极3，其设置于浮筒结构1的顶部；所述充电桩组件固定于海基岸上，其结构包括：充电桩安装柱15，其数量为两个并对应浮筒结构1进行间隔分布；靶标定位图像区域13，其位于两个充电桩安装柱15之间并与单目摄像单元7位置对应，用于水平和垂直方向的导向；对接槽，其数量为两个并设置于充电桩安装柱15的下端，用于与无人艇上的浮筒结构1对接，所述对接槽能够沿着充电桩安装柱15垂直移动，同时还能够翻转设置在充电桩安装柱15上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶科学研究中心 一种基于无线充电技术无人艇充电系统及其充电方法
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