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申请/专利权人：浙江众合科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种无人驾驶下降级列车运行安全防护方法，包括：通过列车在无人驾驶模式下的降级业务需求控制列车进入PAM模式，使用主动式障碍物检测系统检测列车的行驶环境以及信号机状态，以判断列车能否继续行驶，若能，则控制列车在主动式障碍物检测系统提供的障碍物距离以及信号机允许状态范围内运行，且在收到主动式障碍物检测系统信号机为允许状态后，通过启动定时器监督以及位移监督对列车继续行驶的运行状态进行控制，若不能，则实时检测障碍物信息与信号机状态，根据障碍物信息与信号机状态的变化情况执行相应防护措施并控制列车的运行状态；实现了无人驾驶下降级列车的安全防护和可靠运行，显著提高了列车降级的安全防护效果。
主权项：1.一种无人驾驶下降级列车运行安全防护方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、根据无人驾驶模式下列车的降级业务需求，控制列车进入PAM模式；S2、基于列车的PAM模式，通过主动式障碍物检测系统检测列车的行驶环境与信号机状态，获取障碍物信息与信号机信息；S3、基于所述信号机信息以及所述障碍物信息判断列车能否继续行驶，若能，则控制列车在主动式障碍物检测系统提供的障碍物距离以及信号机允许状态范围内运行，且在收到主动式障碍物检测系统信号机为允许状态后，通过启动定时器监督以及位移监督对列车的运行状态进行控制；若不能，则制动停车，执行S4；S4、对所述障碍物信息以及所述信号机信息的变化情况进行实时检测，根据所述障碍物信息以及所述信号机信息中信号机状态的变化内容生成相对应的指示指令，根据所述指示指令执行相应防护措施并控制列车的运行状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江众合科技股份有限公司 一种无人驾驶下降级列车运行安全防护方法
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