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一种永磁电机系统强抗扰预测控制方法 

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申请/专利权人:南京航空航天大学

摘要:本发明公开了一种永磁电机系统强抗扰预测控制方法,包括如下步骤:S1,根据GPCC使用的电压增量模型,提出了一种使用可控变量替换模型中固定参数的改进策略;S2,基于GPCC的无参数化调控以及模型自适应更新需求,提出了一种以减少预测电流误差为目标的可控变量更新策略;S3,根据SMO设计原则并且兼顾一定的抗扰动能力,对可控变量的更新策略进行修正。本发明能够消除GPCC对模型参数的依赖,实现无参数化控制,并且在不影响动态性能的前提下,提高控制系统的抗扰动能力。

主权项:1.一种永磁电机系统强抗扰预测控制方法,其特征在于,包括步骤如下:S1,根据GPCC中的电压增量模型,采用可控变量替换电压增量模型中的固定参数,得到无参数化电压模型;然后通过设定的代价函数预先计算出关于输出变量Δudq的表达式;S2,基于GPCC的无参数化调控以及模型自适应更新需求,以减少预测电流误差为目标进行可控变量更新;S3,对可控变量的更新策略进行修正。

全文数据:

权利要求:

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