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申请/专利权人：南京港机重工制造有限公司;江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
摘要：本申请涉及起重机技术领域，提供了非水平变幅单臂架起重机起升高度测算方法、设备及介质。起升高度测算方法包括：获取起重机的钢丝绳卷筒的转动数据；基于转动数据确定钢丝绳卷筒的释放钢丝绳长度；基于释放钢丝绳长度和起重机的可变长度段的初始长度确定当前长度，可变长度段包括与起升高度相关的第一可变段和与变幅相关的第二可变段；基于起重机的臂架的倾角角度确定第二可变段的长度；基于当前长度和第二可变段的长度确定第一可变段的长度，进而确定起重机的起升高度。通过采用上述技术方案，可以在起重机的幅度发生变化的情况下，对起重机的起升高度进行实时测算，进而可以有助于降低起重机的高度控制难度。
主权项：1.一种非水平变幅单臂架起重机起升高度测算方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述起重机的钢丝绳卷筒的转动数据，所述转动数据用于记录所述钢丝绳卷筒相对于初始状态的转动情况，所述初始状态是指在所述起重机处于最小变幅和最大起升高度时，所述钢丝卷筒的状态；基于所述转动数据确定所述钢丝绳卷筒的释放钢丝绳长度；基于所述释放钢丝绳长度和所述起重机的可变长度段的初始长度确定所述可变长度段的当前长度；所述可变长度段包括第一可变段和第二可变段，所述第一可变段的长度与所述起重机的起升高度相关，所述第二可变段的长度与所述起重机的变幅相关；获取所述起重机的臂架的倾角角度；基于所述倾角角度确定所述第二可变段的长度；基于所述当前长度和所述第二可变段的长度确定所述第一可变段的长度；基于所述第一可变段的长度确定所述起重机的起升高度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京港机重工制造有限公司 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司 非水平变幅单臂架起重机起升高度测算方法、设备及介质
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