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申请/专利权人：广东石油化工学院
摘要：本发明公开一种旋转疏剪式龙眼采摘装置，包括移动箱机构上对称设有固定弧形筒和扩展弧形板，扩展弧形板与固定弧形筒之间设有驱动机构，固定弧形筒上方与扩展弧形板上设有扩展电磁轨机构，扩展电磁轨机构上方设有电磁滑座，电磁滑座上通过升降转动调节机构设有旋转盘，旋转盘前侧设有电动剪，旋转盘前侧上方设有识别摄像头，移动箱机构上设有主控机，固定弧形筒和扩展弧形板内侧设有收集机构；本发明通过可扩展拼接的两组弧形电磁轨道配合电磁滑轨，可以实现围绕龙眼树进行旋转疏剪采摘，同时基于识别摄像头和图像处理技术自动识别龙眼果实位置和高度，并由升降转动调节机构控制高度伸出自动剪断进行采摘，装置自动化程度及采摘精准度高。
主权项：1.一种旋转疏剪式龙眼采摘装置，其特征在于：包括移动箱机构、固定弧形筒1、驱动机构、扩展弧形板2、扩展电磁轨机构、电磁滑座3、智能采摘机构、主控机4和收集机构，所述移动箱机构上对称设有固定弧形筒1，所述固定弧形筒1中设有扩展弧形板2，所述扩展弧形板2与固定弧形筒1之间设有驱动机构，所述固定弧形筒1上方与扩展弧形板2上设有扩展电磁轨机构，所述扩展电磁轨机构上方设有电磁滑座3，所述智能采摘机构包括升降转动调节机构、旋转盘5、电动剪6和识别摄像头7，所述电磁滑座3上通过升降转动调节机构设有旋转盘5，所述旋转盘5前侧设有电动剪6，所述旋转盘5前侧上方设有识别摄像头7，所述移动箱机构上设有主控机4，所述固定弧形筒1和扩展弧形板2内侧设有收集机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东石油化工学院 一种旋转疏剪式龙眼采摘装置
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