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申请/专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
摘要：本公开提出一种手势自由度位姿确定方法、装置及电子设备，方法包括：获取包含手部的目标图像，并获取手部距离单目相机光心的第一距离，并计算目标图像中手部位置距离图像中心的第二距离，并确定第二距离与目标图像外接圆半径的第一比例，基于单目相机的视场角和第一比例，计算手部与单目相机光心连线与单目相机光轴的夹角，基于夹角、单目相机光心距离视场平面的第三距离、手部位置横纵坐标的第二比例，计算手部距离视场平面中心的横向偏移距离和纵向偏移距离，以及将横向偏移距离、纵向偏移距离以及第一距离作为手部的三自由度平移位姿，能够降低计算复杂度。
主权项：1.一种手势自由度位姿确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含手部的目标图像，并获取所述手部距离单目相机光心的第一距离；计算所述目标图像中手部位置距离图像中心的第二距离，并确定所述第二距离与所述目标图像外接圆半径的第一比例；基于所述单目相机的视场角和所述第一比例，计算所述手部与所述单目相机光心连线与所述单目相机光轴的夹角；基于所述夹角、所述单目相机光心距离视场平面的第三距离、所述手部位置横纵坐标的第二比例，计算所述手部距离所述视场平面中心的横向偏移距离和纵向偏移距离；以及将所述横向偏移距离、纵向偏移距离以及所述第一距离作为所述手部的三自由度平移位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京车和家汽车科技有限公司 手势自由度位姿确定方法、装置及电子设备
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