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申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：本发明涉及一种双爪龙门运输机器人，包括行进装置、抓取装置、起升装置、横移装置、识别装置、固定框架和轨道；所述行进装置设置在所述固定框架低端，所述轨道设置在所述固定框架顶端，所述横移装置设置在所述轨道上部，所述起升装置设置在所述横移装置上部，所述识别装置设置在起升装置下部且位于所述固定框架下端。本发明通过自动化控制模块实现了小车的全自动控制，无需任何人工操作，解决了钩码类似的圆柱形物体搬运问题，大大提高了作业效率。
主权项：1.一种双爪龙门运输机器人，其特征在于，包括行进装置、抓取装置、起升装置、横移装置、识别装置、固定框架和轨道；所述行进装置设置在所述固定框架低端，所述轨道设置在所述固定框架顶端，所述横移装置设置在所述轨道上部，所述起升装置设置在所述横移装置上部，所述识别装置设置在起升装置下部且位于所述固定框架下端。
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