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一种气动机械手夹爪 

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申请/专利权人:深圳市鈊博智能科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种气动机械手夹爪,包括夹爪本体,所述夹爪本体的一端设有用于连接机械手的连接座,所述夹爪本体上设有两个卡钳,所述卡钳沿所述夹爪本体的中心线对称设置,所述卡钳的中部与所述夹爪本体铰接,所述夹爪本体内设有气动机构和复位机构,所述气动机构外接气源,所述气动机构和复位机构分别与所述卡钳连接,所述气动机构和复位机构均能够驱动所述卡钳以铰接点为轴心摆动,所述气动机构用于驱动两个卡钳的一端相互靠拢,所述复位机构用于驱动两个卡钳的一端相互分离。本实用新型通过气动机构驱动夹爪对物品夹持,无需安装电动结构,低了机械手夹爪的整体制作成本,简化了机械传动结构。

主权项:1.一种气动机械手夹爪,其特征在于:包括夹爪本体,所述夹爪本体的一端设有用于连接机械手的连接座,所述夹爪本体上设有两个卡钳,所述卡钳沿所述夹爪本体的中心线对称设置,所述卡钳的中部与所述夹爪本体铰接,所述夹爪本体内设有气动机构和复位机构,所述气动机构外接气源,所述气动机构和复位机构分别与所述卡钳连接,所述气动机构和复位机构均能够驱动所述卡钳以铰接点为轴心摆动,所述气动机构用于驱动两个卡钳的一端相互靠拢,所述复位机构用于驱动两个卡钳的一端相互分离。

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权利要求:

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