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申请/专利权人：睿尔曼智能科技(北京)有限公司
摘要：本发明公开了一种夹爪机构及其控制方法，旨在解决传统的夹爪机构夹持稳定性一般且夹持负载效果不佳的问题。其夹爪机构包括：壳体、电机、谐波减速器、动力输出件、传动组件和多个夹指，电机和传动组件均设置在壳体上，电机的输出端通过谐波减速器与动力输出件连接，动力输出件的输出端通过传动组件与多个夹指连接；电机设置为能够通过谐波减速器带动动力输出件转动并因此使传动组件带动多个夹指做夹持松开动作。通过谐波减速驱动方式代替传统的舵机给夹爪机构提供动力，使得夹爪的驱动方案具有大传动比、高承载能力、高效率、高精度等优点，使得夹持力更稳定可控，且可夹持更重的物体驱动效果更明显，适配的夹持场景更多样。
主权项：1.一种夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构包括壳体1、电机2、谐波减速器3、动力输出件4、传动组件5和多个夹指6，所述电机2和所述传动组件5均设置在所述壳体1上，所述电机2的输出端通过所述谐波减速器3与所述动力输出件4连接，所述动力输出件4的输出端通过所述传动组件5与多个所述夹指6连接；所述电机2设置为能够通过所述谐波减速器3带动所述动力输出件4转动并因此使传动组件5带动多个所述夹指6做夹持松开动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 睿尔曼智能科技(北京)有限公司 一种夹爪机构及其控制方法
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