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申请/专利权人：国能宁夏灵武发电有限公司;湖南一程智能科技有限公司
摘要：本发明提供了一种车厢清扫机器人及车厢清扫方法，属于车厢清扫技术领域，车厢清扫机器人包括：清扫箱体、驱动机构、负压吸料管、换向限位机构，本发明中的车厢清扫机器人，通过在负压吸料管的移动路径上设置换向限位机构，可以在负压吸料管经过的时候，带动负压吸料管从向左倾斜切换至向右倾斜，或者从向右倾斜切换至向左倾斜，从而使得负压吸料管的吸料管口位于移动方向的前端，进而先于负压吸料管抵达车厢的边角位置，可以延长吸料管口在车厢边角位置的停留时间，从而解决传统结构中负压吸料管对两侧边角位置吸附时间短、清理不彻底的问题。
主权项：1.一种车厢清扫机器人，其特征在于，包括：清扫箱体；驱动机构，所述驱动机构安装于所述清扫箱体，所述驱动机构设置有能够左右往复移动的安装座；负压吸料管，所述负压吸料管转动连接于所述安装座，所述负压吸料管的下端设置吸料管口，所述负压吸料管能够通过转动从向左倾斜的状态切换至向右倾斜的状态；换向限位机构，所述换向限位机构安装于所述清扫箱体，所述换向限位机构于所述负压吸料管的移动路径上设置有抵接部，所述抵接部用于抵接所述负压吸料管进行方向切换，并且所述抵接部能够退出所述负压吸料管的移动路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国能宁夏灵武发电有限公司 湖南一程智能科技有限公司 一种车厢清扫机器人及车厢清扫方法
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