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申请/专利权人:中国铁建重工集团股份有限公司
摘要:本发明涉及一种装药台车液压控制系统,液压控制系统包括液压系统和控制系统;控制系统包括:控制器,以及分别与控制器连接的压力传感器、编码传感器、接近开关;控制器还与液压系统连接;压力传感器设置在液压系统中,用于实时采集药管送管卷盘进行送管时的压力;编码传感器设置在药管送管卷盘上,用于获取药管送管卷盘所送出或者退回的药管的长度;控制器,用于基于药管送管卷盘送管时的压力、药管送管卷盘所送出或者退回的药管的长度以及不同药管长度区间分别预先设定的冲卡压力、预先设定的卡管压力,通过液压系统控制甩管机构对药管进行甩管和或药管送管卷盘对药管进行送管。
主权项:1.一种装药台车液压控制系统,所述液压控制系统设置在装药台车上,所述装药台车包括台车主体41以及依次连接的药管送管卷盘42-4、装药臂架42、药管导向管42-1、对孔机构42-2、甩管机构42-3;其特征在于,所述液压控制系统包括液压系统和控制系统,所述控制系统包括:控制器31,以及分别与所述控制器31连接的压力传感器32、编码传感器33、接近开关34;所述控制器31还与所述液压系统连接,用于通过所述液压系统分别控制装药臂架42、药管导向管42-1、对孔机构42-2、甩管机构42-3、药管送管卷盘42-4;所述压力传感器32设置在液压系统中,用于实时采集药管送管卷盘42-4进行送管或退管时的压力;所述编码传感器33设置在药管送管卷盘42-4上,用于获取药管送管卷盘42-4所送出或者退回的药管的长度;所述控制器31,用于基于药管送管卷盘42-4送管时的压力、药管送管卷盘42-4所送出或者退回的药管的长度以及不同药管长度区间分别预先设定的冲卡压力、预先设定的卡管压力,通过液压系统控制甩管机构42-3对药管进行甩管和或药管送管卷盘42-4对药管进行送管;所述药管长度区间为药管送管卷盘42-4所送出的药管的预先指定的连续多段长度范围。
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权利要求:
百度查询: 中国铁建重工集团股份有限公司 一种装药台车液压控制系统
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