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申请/专利权人:新誉集团有限公司
摘要:本申请实施例提供一种CBTC模式下的列车冒进防护方法及系统,应用于车辆技术领域。CBTC模式下触发冒进检测。当列车最大前端进入信号机内方区段,设置内方区段对应的逻辑区段为占用状态,将占用状态发送至CI。获取冒进检测时间戳、列车更新后的当前位置报告和CI返回的时间戳信息、信号机第二状态以及计轴区段是否可用标志;满足时间戳信息未达到冒进检测时间戳,且信号机第二状态指示允许信号、时间戳信息达到或者跳过冒进检测时间戳中的任意一种,且计轴区段是否可用标志为不可用,则判定列车冒进。通过增加计轴区段是否可用标志的方式,以准确判断列车实际的冒进情况,提高列车运行安全性。
主权项:1.一种CBTC模式下的列车冒进防护方法,其特征在于,所述方法应用于区域控制器ZC,列车处在基于通信的列车控制系统CBTC模式下,所述列车冒进防护方法包括:获取列车自动防护系统ATP传输的列车当前位置报告、第一周期位置报告以及计算机联锁系统CI发送的第一周期数据包,所述第一周期数据包包括信号机第一状态;若所述列车当前位置报告指示当前周期时刻列车的最大前端位于信号机内方区段,所述第一周期位置报告指示前一周期结束时刻列车的最大前端位于信号机外方区段,则触发冒进检测;当检测到列车的最大前端进入到信号机内方区段时,设置信号机内方区段对应的逻辑区段为占用状态,并将所述占用状态发送至所述CI;获取冒进检测时间戳、ATP传输的列车更新后的当前位置报告和CI返回的第二周期数据包,所述第二周期数据包包括时间戳信息、信号机第二状态以及计轴区段是否可用标志;若所述列车更新后的当前位置报告与所述列车当前位置报告指示列车的最大前端位于同一区段,则若所述时间戳信息和所述信号机第二状态满足第一预设条件,判定列车冒进;所述第一预设条件为所述时间戳信息未达到所述冒进检测时间戳,且所述信号机第二状态指示禁止信号;若所述第二周期数据包满足第二预设条件,判定列车冒进;所述第二预设条件为所述时间戳信息未达到所述冒进检测时间戳,且所述信号机第二状态指示允许信号、所述时间戳信息达到所述冒进检测时间戳、所述时间戳信息跳过所述冒进检测时间戳中的任意一种,且所述计轴区段是否可用标志为不可用;当判定列车冒进时,向ATP传输特殊控制报文,使得ATP控制列车制动。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 新誉集团有限公司 一种CBTC模式下的列车冒进防护方法及系统
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