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申请/专利权人：杭州灵西机器人智能科技有限公司
摘要：本发明涉及一种捊气袋专机，属于软包电芯生产技术领域，用于在机器人工位从托盘中把软包电芯抓取出来工序之前，包括：运输装置，用于运输装有多个软包电芯的托盘；托盘定位装置，安装在上述运输装置的安装架上，用于停止在上述运输装置上运输的托盘，并将托盘定位至捊直区域；捊直装置，用于批量对处于捊直区域内托盘上方所露出的软包电芯气袋进行捊直。本捊气袋专机用于对托盘里的软包电芯气袋进行自动捊直，且多个软包电芯在托盘里同时进行捊直，可以减少人工成本，有效提高电芯生产效率及质量。
主权项：1.一种捊气袋专机，用于在机器人工位从托盘中把软包电芯抓取出来工序之前，其特征在于，包括：运输装置，用于运输装有多个软包电芯的托盘；托盘定位装置，安装在所述运输装置的安装架上，用于停止在所述运输装置上运输的托盘，并将托盘定位至捊直区域；捊直装置，用于批量对处于捊直区域内托盘上方所露出的软包电芯气袋进行捊直；所述捊直装置包括第一安装架、第一安装板、第二安装板、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和夹持组件；所述第一安装板位于所述第二安装板上方，所述第一安装板设于所述第一安装架上；所述第一驱动组件设于所述第一安装板上，且输出端竖直朝下，并与所述第二安装板连接，以使得所述第二安装板在竖直方向移动；所述夹持组件设置为两个，并沿第二方向分布，所述夹持组件下端设有多个夹持口，多个所述夹持口沿第一方向分布，且所述夹持口的开口方向沿第二方向设置，以使得气袋能够进入所述夹持口内，第二方向和所述托盘上方所露出的软包电芯的气袋长度方向相平行，第一方向与第二方向垂直，且位于同一水平面上；所述第二驱动组件设于所述第二安装板上，所述第二驱动组件设置为两个，两个所述第二驱动组件的输出端分别与两个所述夹持组件对应连接，以使得两个所述夹持组件沿第二方向靠近或远离，且在气袋捊直过程中，两个所述第二驱动组件使得两个所述夹持组件沿第二方向从气袋中部相远离；所述第三驱动组件设置为两个，两个所述第三驱动组件分别使得两个夹持组件内的所述夹持口沿第一方向张开或者闭合。
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权利要求：
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