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申请/专利权人：湖州天骥智航科技有限公司
摘要：本发明提供一种大型尾座式无人机，其将方向舵安装在螺旋桨的下方，利用螺旋桨转动产生的高速尾流，提高方向舵表面的流速，使得方向舵在飞机低速飞行状态下有较高的气动效率，产生更大的控制力矩，从而实现用方向舵偏转增强偏航控制能力的功能。本发明提供一种大型尾座式无人机偏航控制系统，其包括：轨迹规划器、动力学模块、位置环控制器、鲁棒姿态环控制器和基于优化的控制分配模块。本发明还提供一种大型尾座式无人机偏航控制方法。本发明考虑执行器各项约束、非线性模型和在不同飞行阶段的效率变化情况精确地将力和力矩映射到所有执行器上。
主权项：1.大型尾座式无人机，其特征在于，将方向舵安装在螺旋桨的下方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖州天骥智航科技有限公司 大型尾座式无人机其偏航控制系统及方法
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