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申请/专利权人：南通协恒设备科技有限公司
摘要：本发明属于码垛技术领域，尤其是一种夹持机械手及含有其的码垛设备，针对现有的码垛设备很难对不同规格尺寸的货物进行码垛作业，往往需要事先更换或调节码垛机械手，而且现有的码垛机械手不便于对不规则物体进行固定，导致码垛设备的通用性差，效率低，增加了用户的生产成本，现提出以下方案，包括夹持模块，所述夹持模块包括工装安装板，且工装安装板的一侧等距离开设有安装圆口。本发明公开的一种夹持机械手及含有其的码垛设备，具有对不同规格尺寸的货物进行码垛作业，无需更换或调节码垛机械手，同时便于对不规则物体进行固定，提升该码垛设备的通用性，提升该码垛设备的效率，降低了用户生产成本的效果。
主权项：1.一种夹持机械手，包括夹持模块（9），其特征在于，所述夹持模块（9）包括工装安装板（901），且工装安装板（901）的一侧等距离开设有安装圆口，且多个安装圆口的内部均固定滑动连接有导向圆柱（903），且多个导向圆柱（903）的一端固定连接有同一个升降平台（904），且升降平台（904）的两侧通过螺栓连接有同一个U型起重杆（905）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通协恒设备科技有限公司 一种夹持机械手及含有其的码垛设备
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