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摘要：本发明提出了一种多航态高速全海域水中航行器，属于海工装备领域。解决了航行器航态切换模式换气时间较长，进水、排水速度慢以及航态切换慢的问题。它包括主舱、主推进器、平衡侧翼和滑翔板单元，所述主推进器设置在主舱尾部，所述平衡侧翼设置在主舱尾部两侧，所述平衡侧翼内设置连接机构，所述平衡侧翼通过连接机构与主舱相连，所述滑翔板单元设置在主舱底部，所述主舱内设置有灌流调节系统。它广泛应用于海洋科研领域。
主权项：1.一种多航态高速全海域水中航行器，其特征在于：它包括主舱1、主推进器2、平衡侧翼3和滑翔板单元4，所述主推进器2设置在主舱1尾部，所述平衡侧翼3设置在主舱1尾部两侧，平衡侧翼3内设置连接机构，平衡侧翼3通过连接机构与主舱1相连，所述滑翔板单元4设置在主舱1底部，滑翔板单元4包括滑翔板组件和滑翔板55，滑翔板组件包括一对与主舱1底部连接的主轴42，所述主轴42为阶梯轴，所述主轴42上设置分隔法兰51，所述分隔法兰51与缸体46连接，所述分隔法兰51将缸体46分为上缸体和下缸体，所述上缸体和下缸体内均注有减震油，所述分隔法兰51上设置上方向换油阀45和下方向换油阀44，上方向换油阀45和下方向换油阀44分别连接上缸体和下缸体，上缸体通过上盖板43密封，上缸体内设置第一活塞49，所述第一活塞49与分隔法兰51间设置第一弹簧50，下缸体通过下盖板47密封，下缸体内设置第二活塞53，所述第二活塞53与分隔法兰51间设置第二弹簧52，所述第二活塞53与下盖板47间设置第三弹簧54，所述第二活塞53通过支撑轴48与滑翔板55铰接。
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百度查询： 哈尔滨工程大学 一种多航态高速全海域水中航行器
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