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申请/专利权人:浙江浙能龙泉生物质发电有限公司
摘要:本发明涉及一种新型激光量方流程,包括:通过激光雷达获取载货车辆的点云数据;对所述点云数据进行预处理,所述预处理包括坐标系转换和噪点过滤;根据预处理后的点云数据,计算载货车辆的体积;根据载货车辆的体积、空载车辆的体积,计算物料的体积。本发明的有益效果是:本发明通过激光雷达获取载货车辆和空载车辆的点云数据,并结合坐标系转换、噪点过滤等预处理手段,能够精确计算出载货车辆和空载车辆的体积,从而提高物料体积的测量精度。
主权项:1.一种新型激光量方流程,其特征在于,包括:S1、通过激光雷达获取载货车辆的点云数据;S2、对所述点云数据进行预处理,所述预处理包括坐标系转换和噪点过滤;S3、根据预处理后的点云数据,计算载货车辆的体积;S4、通过激光雷达获取空载车辆的点云数据,并根据空载车辆的点云数据,计算空载车辆的体积;S5、根据载货车辆的体积、空载车辆的体积,计算物料的体积。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江浙能龙泉生物质发电有限公司 一种新型激光量方流程
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