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申请/专利权人:重庆大学
摘要:本发明属于混合交通控制技术领域,公开了一种近信号区混有慢行车的混合交通多尺度拥堵抑制方法,包括:S1.设置混有网联自动车、人驾车、慢行车的近信号区三车道混合交通场景;S2.分别分析红绿灯中断效应、近信号区换道行为和慢行车移动瓶颈效应的规律和影响;S3.建立混有慢行车的近信号区新型混合交通流模型;S4.设计考虑流量差的网联自动车拥堵反馈控制方法;S5.设计网联自动车的速度引导方法,从而在路段和车辆尺度下对网联自动车进行速度建议和速度引导。本发明能够有效地抑制慢行车和红绿灯引起的交通拥堵和停车问题,减少燃油消耗,降低平均行程和等待时间,提升交通效率,为近信号区的交通协同控制问题提供了新的思路。
主权项:1.一种近信号区混有慢行车的混合交通多尺度拥堵抑制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.设置混有网联自动车、人驾车、慢行车的近信号区三车道混合交通场景;其中,网联自动车能够获取感知范围内的流量、密度以及红绿灯信息,人驾车和慢行车只能通过驾驶员感知获取交通信息;S2.根据步骤S1设置的混合交通场景,分别分析红绿灯中断效应、近信号区换道行为和慢行车移动瓶颈效应的规律和影响;S3.考虑异质交通主体在信息物理层面的差异性,建立混有慢行车的近信号区新型混合交通流模型;S4.根据近信号区车辆在信息物理空间的变化,将近信号区划分为速度建议区和速度引导区,在速度建议区内,根据步骤S3构建的新型混合交通流模型,设计考虑流量差的网联自动车拥堵反馈控制方法;S5.在速度引导区内,结合车辆速度、车辆位置、红绿灯相位和时间信息设计网联自动车的速度引导方法,从而在路段和车辆尺度下对网联自动车进行速度建议和速度引导。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 重庆大学 一种近信号区混有慢行车的混合交通多尺度拥堵抑制方法
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