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申请/专利权人：山西嘉世达机器人技术有限公司
摘要：本申请提供了一种清洁机到达边缘的识别方法及清洁机，识别方法包括：控制每个所述清洁单元吸附在待清洁面上，并使得所述主体、每个所述清洁单元、以及待清洁面之间形成多个密闭空间；通过所述调压装置使每个所述密闭空间产生负压；控制所述清洁机在所述待清洁面进行移动清洁；当任一个所述密闭空间的负压小于第一设定负压范围时，增加所述调压装置的工作功率；在所述调压装置的工作功率增加到预设功率范围时，判定所述清洁机到达边缘。本申请在检测到密闭空间的负压降低时，通过主动调整调压装置的输出功率来弥补负压损失，使清洁机的负压始终维持在安全区间，降低掉落风险，提升产品安全性，并且检测精度高，能够降低误判概率。
主权项：1.一种清洁机到达边缘的识别方法，所述清洁机包括主体与位于所述主体上的至少两个清洁单元，所述主体内设有调压装置，其特征在于，所述识别方法包括：控制每个所述清洁单元吸附在待清洁面上，并使得所述主体、每个所述清洁单元、以及待清洁面之间形成多个密闭空间；通过所述调压装置使每个所述密闭空间产生负压；控制所述清洁机在所述待清洁面进行移动清洁；当任一个所述密闭空间的负压小于第一设定负压范围时，增加所述调压装置的工作功率；在所述调压装置的工作功率增加到预设功率范围时，判定所述清洁机到达边缘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山西嘉世达机器人技术有限公司 一种清洁机到达边缘的识别方法及清洁机
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